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ARM嵌入式PDASTR710

日期:2021-07-09 07:45:48     瀏覽:287    來源:東莞電工培訓(xùn)網(wǎng)
 隨著CPU技術(shù)的進(jìn)一步發(fā)展,基于ARM平臺的32位嵌入式PDA技術(shù)也得到了很大的發(fā)展。PDA已經(jīng)從原來簡單意義上的個人數(shù)字助理,變成了人們離不開的隨身工具。該設(shè)計基于ARM平臺的STR710CPU。主要完成了其硬件電路的設(shè)計及實現(xiàn)并通過編程實現(xiàn)液晶顯示器、NANAD_FLASH的驅(qū)動的設(shè)計并在此基礎(chǔ)實現(xiàn)PDA的圖形操作。

  l 系統(tǒng)設(shè)計及功能模塊

  設(shè)計中主要采用ARM平臺的32位處理器STR710,NAND512W3,MAX4468語音數(shù)據(jù)采集芯片以及LCD液晶顯示器,在完成硬件電路的基礎(chǔ)上編寫程序?qū)崿F(xiàn)LED顯示器及NAND_FLASH驅(qū)動。系統(tǒng)采用STR710單片機(jī)設(shè)計實現(xiàn)PDA系統(tǒng)具有很高的性價比和可靠性特別是在A/D采集上具有12位的精度非常適合工業(yè)和手持設(shè)備使用。

  1.1 STR710及NAND512W3主要芯片功能介紹

  ST ARM微控制器集成了常用的各種外設(shè),彌補(bǔ)了其他許多ARM微控制器的不足,可以大大簡化系統(tǒng)硬件設(shè)計。在設(shè)計中采用NAND_FLASH是由于在PDA系統(tǒng)中一般需要存放大量代碼及數(shù)據(jù)而NAND512W3系列芯片正好具有很高的存儲密度、可擦寫性能好、穩(wěn)定性好等優(yōu)點(diǎn)很適合作PDA的存儲芯片,而且具有很高的性價比。

  1.2 STR710與各芯片的功能模塊及接口電路設(shè)計

  在系統(tǒng)中PDA主要有以下功能:通過CPU的控制實現(xiàn)LCD顯示屏的顯示控制,NAND_FLASH的存儲操作、并實現(xiàn)數(shù)據(jù)的FATl6格式存儲,數(shù)據(jù)ADC采集,USB接口的識別及控制鍵操作等功能模塊主要功能模塊如圖l所示。

  1.3 STR710與主要外圍芯片接口電路

  1.3.1 NAND_FLASH接口電路

  設(shè)計采用STR芯片的BANK3作為NAND_FLASH的外部存儲I/O口,主要引腳ALE,CLE引腳與處理器的P2.5,P2.6連接作為地址和命令鎖寸引腳的I/O口;讀、寫使能RE,WE引腳與nRD和nWE連接;I/O口與處理器的D0~D7連接用于數(shù)據(jù)傳輸。圖2為NAND_FLAsH與STR710的典型接口連接圖。

  在設(shè)計NAND_FLASH與STR710的接口電路圖時不能將電路設(shè)計為ALE,CLE,WP,R/B全部連接到STR710的地址線上。這樣在寫入命令或地址時會引起CLE和ALE(對應(yīng)MCU的地址線)在寫信號WE的上升沿鎖存時保持時間至少應(yīng)達(dá)到10 ns,而MCU的芯片說明中寫信號WE發(fā)出之后,地址線在WE的上升沿后的保持時間只有3 ns,這樣兩者之間會造成時序的不匹配,無法正確操作NAND_FLASH。在設(shè)計時需采用將上述引腳與CPU的GPIO引腳連

 1.3.2 LCD接口電路

  該設(shè)計采用160×160像素LCD液晶顯示器,R18是一個滑動變阻器可用于液晶顯示器進(jìn)行灰度的調(diào)節(jié),LCD片選信號與處理器的P2.O引腳連接,圖3為LCD顯示的典型接口電路。

  2 PDA系統(tǒng)功能的實現(xiàn)

  完成硬件電路設(shè)計并調(diào)試通過后主要針對以下3方面的軟件編程功能實現(xiàn):

  對硬件電路(CPU及主要外圍電路)的初始化,NAND_FLASH驅(qū)動程序和LCD驅(qū)動程序的編寫及實現(xiàn)。

  2.1 系統(tǒng)的初始化

  初始化硬件電路主要完成STR7lO各寄存器的配置及內(nèi)存映射和中斷向量配置、處理器與外芯片的初始化以及功能庫函數(shù)加載等。其主要步驟是首先調(diào)用71x_init.s源文件完成CPU各寄存器的初始化配置后中斷異常的處理實現(xiàn)及中斷優(yōu)先級設(shè)置、系統(tǒng)堆棧和變量的初始化*完成初始化后使用BL語句跳轉(zhuǎn)至MAIN功能函數(shù):IMPORT main;B main;main為C語言主函數(shù)入口。初始化流程圖如圖4所示。

  2.2 NAND_FLASH驅(qū)動程序

  NAND_FLASH的驅(qū)動主要包括芯片的復(fù)位,ID的正確讀取,塊的擦除,和頁的寫入和讀取幾個操作。此外NAND_FLASH允許要2%的壞塊,在編寫驅(qū)動時要做好NANDFLASH的壞塊的統(tǒng)計與管理,壞塊的識別主要是讀取塊中*頁的第6字節(jié)的1個WORD是否為FF來判斷塊的好壞。為了便于統(tǒng)計壞塊和存儲管理須在調(diào)用NAND_FLASH內(nèi)存管理函數(shù)時建立壞塊統(tǒng)計表,系統(tǒng)不斷使用會增加壞塊的數(shù)量,在每次系統(tǒng)啟動時都可以通過調(diào)用內(nèi)存管理函數(shù)來更新壞塊表實現(xiàn)對內(nèi)存的*管理以提高系統(tǒng)的性能。壞塊管理流程如圖5所示。

  NAND_FLASH驅(qū)動主要步驟:

  (1)向指令寄存器寫入0xFF使芯片復(fù)位;

(2)調(diào)用Unsigned int check_Flash_Id(void)函數(shù)讀取芯片ID:

  For(i=0;i<10;i++);id=Nand_IO<<8;id+=Nand_IO; //讀出2個字節(jié)即芯片ID

  (3)調(diào)用NAND_manage()函數(shù)做壞塊管理;

  (4)調(diào)用Unsigned int Erase_Block(unsigned intblock)實現(xiàn)塊的擦除;

  (5)調(diào)用int Write_page()和int Read_page()寫入和讀出頁數(shù)據(jù)。

  2.3 LCD驅(qū)動程序設(shè)計

  在系統(tǒng)中LCD驅(qū)動程序主要是對屏幕顯示的初始化包括字符顯示高度和寬度、行字符顯示數(shù)、顯

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