傳統(tǒng)數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)一般利用各種數(shù)據(jù)采集卡或是多串口卡，編制相應(yīng)的定制軟件，將外 部信號采集到工控機(jī)或普通PC 機(jī)。由于硬件結(jié)構(gòu)的限制，傳統(tǒng)的數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)體積大、實(shí) 時(shí)性差、信號衰減嚴(yán)重、外掛設(shè)備數(shù)量有限，無法滿足微型化、大容量、高實(shí)時(shí)性、多參數(shù) 和高穩(wěn)定性的要求。隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的發(fā)展，各種新的數(shù)據(jù)采集的實(shí)現(xiàn)方案不斷 出現(xiàn)，其中，以TCP/IP 通信機(jī)制的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)具有較好的使用前景[1]。本文以基于 WinCE 的嵌入式設(shè)備為核心，取代傳統(tǒng)意義上的PC 機(jī)，采用TCP/IP 通信機(jī)制搭建的遠(yuǎn)程 數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)，結(jié)合嵌入式設(shè)備和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)，將信號采集、信號傳輸和數(shù)據(jù)處理相對 分離，提高了系統(tǒng)的抗干擾能力、實(shí)時(shí)性和高安全性，特別適用于遠(yuǎn)程、多參數(shù)的數(shù)據(jù)采集， 具有重要的使用價(jià)值和應(yīng)用前景。

2 遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)

基于嵌入式 WinCE 的遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)如圖1 所示，主要的組成部分及其功能如下： （1）客戶端PC，主要進(jìn)行遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集器的信息配置和數(shù)據(jù)監(jiān)控等；（2）Linux 系統(tǒng)服務(wù) 器，主要負(fù)責(zé)與數(shù)據(jù)采集器通信，進(jìn)行數(shù)據(jù)的接收、分析、處理、存儲(chǔ)和監(jiān)視，以及采集器 配置文件的傳輸；（3）基于WinCE 的嵌入式數(shù)據(jù)采集器，主要根據(jù)遠(yuǎn)程配置參數(shù)，多點(diǎn)、 多參數(shù)動(dòng)態(tài)采集生產(chǎn)設(shè)備信息、環(huán)境信息以及操作人員信息，包括電流、電壓、壓力、產(chǎn)量、 溫度、濕度、班組號等。在遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，利用高可靠性的TCP/IP 協(xié)議完成配置文 件的更新和采集數(shù)據(jù)的傳輸，以及采集器遠(yuǎn)程調(diào)試監(jiān)控；利用嵌入式數(shù)據(jù)庫（SQL Server CE）保存采集數(shù)據(jù)和服務(wù)器傳送的遠(yuǎn)程配置文件；利用SQL Server CE 提供的RDA和Replication （合并復(fù)制）特性，當(dāng)服務(wù)器網(wǎng)絡(luò)斷開后完成數(shù)據(jù)和配置文件的轉(zhuǎn)儲(chǔ)和備份，保證數(shù)據(jù)的完 整性；利用嵌入?yún)R編控制的硬件看門狗技術(shù)保證系統(tǒng)運(yùn)行的高穩(wěn)定性；利用可擴(kuò)展的IDE 接口可以保證大容量數(shù)據(jù)的存儲(chǔ)。

基于嵌入式 WinCE 數(shù)據(jù)采集器采用研祥公司EVOC 104-1541CLDN(B)作為硬件平臺(tái)。 EVOC 104-1541CLDN(B)是一款可由+5V 電源供電的嵌入式應(yīng)用型的 All-in-one Geode 586 的主機(jī)板，能夠提供嵌入式操作系統(tǒng)運(yùn)行所需的核心硬件資源。主要的硬件資源包括： NS GX1 處理器，工作于 2.2V/333 MHz 時(shí)的功率為1.4W，速度*可達(dá)333 MHz； 1 個(gè)10M 以太網(wǎng)口，2 個(gè)通用異步串行口（UART）；2 個(gè)USB 數(shù)據(jù)接口；1 個(gè)LCD 控制器；1 個(gè) 64MSDRAM；1 個(gè)CF 卡接口；以及鍵盤接口和IDE 接口等。利用上述的核心硬件資源， 在集成開發(fā)環(huán)境中，可以進(jìn)行開發(fā)平臺(tái)的定制，數(shù)據(jù)采集和傳輸?shù)饶K的開發(fā)，實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程數(shù) 據(jù)采集。

3 基于嵌入式WinCE 開發(fā)平臺(tái)的定制

WinCE 嵌入式操作系統(tǒng)是一個(gè)緊湊、高效和可擴(kuò)展的操作系統(tǒng)，其*的特點(diǎn)是使用 了分層結(jié)構(gòu)技術(shù)，使系統(tǒng)具有更好的可擴(kuò)展性和定制性，使應(yīng)用程序和操作系統(tǒng)獨(dú)立于具體 硬件，以適應(yīng)各種特殊的應(yīng)用環(huán)境。操作系統(tǒng)從邏輯上可以分為硬件層，OEM 層，操作系 統(tǒng)層，應(yīng)用程序?qū)覽2]?；谇度胧絎inCE 開發(fā)平臺(tái)的定制主要是對操作系統(tǒng)層和OEM 層進(jìn) 行定制。

微軟提供了 PB（Platform. Builder）作為定制WinCE 操作系統(tǒng)的集成開發(fā)環(huán)境。PB 環(huán) 境支持多種功能模塊和硬件接口，可以根據(jù)目標(biāo)設(shè)備的具體硬件配置進(jìn)行WinCE 的裁剪和 定制，定制wince 平臺(tái)的流程如圖2 所示。首先，通過安裝和創(chuàng)建設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序?qū)W(wǎng)卡、串 口、顯示驅(qū)動(dòng)、USB 和電源驅(qū)動(dòng)等硬件進(jìn)行定制；然后，定制系統(tǒng)組件和服務(wù)，包括TCP/IP， FTP，MFC，Telnet 等，并根據(jù)硬件配置和操作系統(tǒng)的應(yīng)用特性修改配置文件；*，生成 操作系統(tǒng)映像文件，通過網(wǎng)口或串口將其下載到目標(biāo)設(shè)備中運(yùn)行。定制完成后，導(dǎo)出應(yīng)用程序開發(fā)工具包SDK。根據(jù)導(dǎo)出的SDK 開發(fā)包，運(yùn)用EVC 開發(fā)工具可以編制數(shù)據(jù)采集模塊 和數(shù)據(jù)傳輸模塊。

4 基于嵌入式WinCE 數(shù)據(jù)采集模塊設(shè)計(jì)

數(shù)據(jù)采集模塊是整個(gè)數(shù)據(jù)采集器軟件設(shè)計(jì)的核心部分，可以采用與設(shè)備連接的PLC、 單片機(jī)、工控機(jī)以及人機(jī)交互界面等，完成生產(chǎn)設(shè)備信息、環(huán)境信息及生產(chǎn)操作人員信息的 采集。在本文開發(fā)的系統(tǒng)中，主要是通過PLC 采集設(shè)備信息，通過單片機(jī)采集溫度、濕度、 壓力傳感器的環(huán)境信息，通過基于嵌入式WinCE 采集器的人機(jī)交互界面直接采集生產(chǎn)現(xiàn)場 人員信息。

通過 PLC 采集設(shè)備信息時(shí)，數(shù)據(jù)采集器通過RS-232 接口以Host Link 通信協(xié)議與PLC 通訊。Host Link 通信協(xié)議采用“主從總線”方式通信，根據(jù)主動(dòng)權(quán)的不同有兩種實(shí)現(xiàn)形式， 一種是通信主動(dòng)權(quán)在上位機(jī)（基于WinCE 的采集器）一方，即方式一；另一種是主動(dòng)權(quán)在 下位機(jī)（PLC），即方式二。根據(jù)傳輸信號的性質(zhì)不同，兩種方式可以結(jié)合使用。針對本系 統(tǒng)的特點(diǎn)，對需要用戶動(dòng)態(tài)配置的信號，如設(shè)備當(dāng)日產(chǎn)量、運(yùn)行時(shí)間等，采用方式一；對于 經(jīng)常需要監(jiān)控的信號，如機(jī)器的運(yùn)行溫度、轉(zhuǎn)速等，采用方式二。方式二的優(yōu)點(diǎn)在于，僅當(dāng) 下位機(jī)的數(shù)據(jù)發(fā)生變化時(shí)，PLC 才發(fā)起通信并上傳數(shù)據(jù)。這種通信方式可以大幅度減少上 位機(jī)的監(jiān)視時(shí)間，提高系統(tǒng)的實(shí)時(shí)響應(yīng)能力。本文僅以方式一為例說明動(dòng)態(tài)信號的采集過程。

采集器主動(dòng)向 PLC 發(fā)出Host Link 命令幀到PLC，PLC 接收到命令幀后自動(dòng)向上位機(jī) 發(fā)送應(yīng)答信號，完成一次信號的采集過程。在Host Link 協(xié)議中，“@”為起始符號；節(jié)點(diǎn)號 為PLC 的編號(00-31)；識(shí)別碼說明Host Link 命令幀的功能；FCS 包含2 個(gè)字符，是幀的校 驗(yàn)碼，即從幀起始到報(bào)文結(jié)束之前數(shù)據(jù)的異或運(yùn)算結(jié)果，用來檢查幀的傳送結(jié)果是否正確； “*”和“CR”為終止符，表明幀結(jié)束[3]。在本系統(tǒng)中，WinCE 中提供了操作文件IO 函數(shù) 和通信函數(shù)來操作串口，進(jìn)行串口通信。為了避免讀線程調(diào)用WaitCommEvent()函數(shù)時(shí)造成 程序阻塞，提高CPU 的利用率和通信程序的實(shí)時(shí)性，改善系統(tǒng)的整體性能，采用多線程技 術(shù)實(shí)現(xiàn)異步串口讀寫的模擬[4,5]。串口通信的主要步驟如圖3 所示，(1) 調(diào)用函數(shù)CreateFile() 打開串口，函數(shù)SetCommState()配置串口參數(shù)；(2)調(diào)用函數(shù)CreateThread(