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非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。

PLC和機器人的聯(lián)系

從哲學的角度看，事物是普遍聯(lián)系在一起的，很多控制器以外的設備，如指示燈、電動機、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機器人等控制器采集或者控制，而PLC和機器人之間也是通過信號，通常采用通信的方式，來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。

PLC的作用

PLC是工業(yè)領域里眾多控制器的一個選擇，通過編程的PLC程序，使PLC根據(jù)程序的預設去完成對應的邏輯輸出，從而指揮現(xiàn)場的設備做出相應的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設備，也可以同時控制眾多設備，也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設備，并讓這些設備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作，從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務。

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C語言學習

機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人，如果你有C語言基礎，那學起來就輕駕熟，就算沒有C語言基礎，也不必擔心，C語言在機器人編程應用，沒有想象中的復雜，基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定，例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令，經(jīng)過一段時間學習沒，是完全可以掌握的。

PLC職稱

職稱可評可考，自動化相關的職稱能不能考這個還沒有明確的規(guī)定，因為有很多是評的，有的時是去當?shù)厝瞬欧罩行模袑ｉT負責評職稱的，他會告訴你大概什么時候開始評，需要做些什么。評的時候要考英語和計算機，都挺簡單的，現(xiàn)在好像取消了英語，計算機超級簡單，不用擔心什么。

PLC和微控制器

工業(yè)控制用PLC還是用微控制器？只要能滿足需求，綜合考慮設備成本，時間成本，人力成本，維護成本，當然是哪個更便宜用哪個。產(chǎn)量較大，或者空間緊張時，PLC是不適用的，但是做非標件的自動化，工廠里的流水線，PLC的優(yōu)勢顯著。

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