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非標(biāo)自動(dòng)化

說一下非標(biāo)自動(dòng)化開發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

自動(dòng)化專業(yè)選擇

工廠自動(dòng)化提供了普遍性的工作機(jī)會(huì)，這個(gè)方向有哪些內(nèi)容呢？主要包括電機(jī)學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識。近年來，隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，許多高職、本科院校相繼在電氣自動(dòng)化專業(yè)中開設(shè)了工業(yè)機(jī)器人的課程。所以，工業(yè)機(jī)器人與PLC是從屬于自動(dòng)化類的不同設(shè)備。

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PLC的重要性

想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā)，就一定離不開PLC，因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦，機(jī)器人通過PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動(dòng)，并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因，因?yàn)椴粫?huì)PLC等于是沒有靈魂。

PLC職稱

職稱可評可考，自動(dòng)化相關(guān)的職稱能不能考這個(gè)還沒有明確的規(guī)定，因?yàn)橛泻芏嗍窃u的，有的時(shí)是去當(dāng)?shù)厝瞬欧?wù)中心，有專門負(fù)責(zé)評職稱的，他會(huì)告訴你大概什么時(shí)候開始評，需要做些什么。評的時(shí)候要考英語和計(jì)算機(jī)，都挺簡單的，現(xiàn)在好像取消了英語，計(jì)算機(jī)超級簡單，不用擔(dān)心什么。

PLC原理

PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用，是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案，工業(yè)控制用的MCU例如STM32，需要工程師出原理圖layout，器件選型，加工印制板，開發(fā)程序，這一般需要更多的知識與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對較短，并且接線，梯形圖，ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。

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