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非標(biāo)自動(dòng)化
說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫(xiě),與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺(jué)位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。
自動(dòng)化專業(yè)選擇
工廠自動(dòng)化提供了普遍性的工作機(jī)會(huì),這個(gè)方向有哪些內(nèi)容呢?主要包括電機(jī)學(xué)和電氣控制還有PLC以及模電數(shù)電等等知識(shí)。近年來(lái),隨著工業(yè)機(jī)器人在工業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用,許多高職、本科院校相繼在電氣自動(dòng)化專業(yè)中開(kāi)設(shè)了工業(yè)機(jī)器人的課程。所以,工業(yè)機(jī)器人與PLC是從屬于自動(dòng)化類的不同設(shè)備。
C語(yǔ)言學(xué)習(xí)
機(jī)器人的C語(yǔ)言基礎(chǔ)上開(kāi)發(fā)包括發(fā)那科機(jī)器人和安川機(jī)器人,如果你有C語(yǔ)言基礎(chǔ),那學(xué)起來(lái)就輕駕熟,就算沒(méi)有C語(yǔ)言基礎(chǔ),也不必?fù)?dān)心,C語(yǔ)言在機(jī)器人編程應(yīng)用,沒(méi)有想象中的復(fù)雜,基本的指令操作換產(chǎn)之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經(jīng)過(guò)一段時(shí)間學(xué)習(xí)沒(méi),是完全可以掌握的。
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