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PLC軟件
由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時,在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
現(xiàn)在的PLC
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC
單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對好入門,PLC的程序也可以用語句表形式編寫,語句表類似單片機(jī)程序。做自動化軟件開發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信,軟件一般可以調(diào)用開發(fā)的OPC協(xié)議庫實(shí)現(xiàn)軟件與多個PLC的通信,行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用,網(wǎng)上也有很多公開的特定品牌PLC驅(qū)動DLL文件供軟件開發(fā)調(diào)用。
非標(biāo)自動化
說一下非標(biāo)自動化開發(fā),機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型,出圖紙,梯形圖編程,步進(jìn)電機(jī),伺服電機(jī),變頻器等等。機(jī)器人的話,點(diǎn)位定義,軌跡尋找,驗(yàn)證,機(jī)器人程序編寫,與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定,視覺位置補(bǔ)償,機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機(jī)臺聯(lián)動調(diào)試等。
PLC的實(shí)用性
PLC在控制的大型設(shè)備,從本質(zhì)上講,可以類比一下,51單片機(jī)的實(shí)驗(yàn)板上控制跑馬燈一樣,只是更加復(fù)雜了一點(diǎn),PLC程序其實(shí)接觸兩三個月,大概就能明白什么回事,技術(shù)含量真的不高,*課本里就有一門西門子PLC的教程,雖然脫節(jié)市場,但是真的是*里工程語言里面最容易的一本書,PLC實(shí)際上主要是難在交互上面,因此要說實(shí)用性PLC還是不錯的。
工業(yè)機(jī)器人
現(xiàn)在還是有很多的工廠生產(chǎn)一些產(chǎn)品,沒有自動化,全部使用工人,那么工人就是一線生產(chǎn)者。如果將這些工人全部用“工業(yè)機(jī)器人和PLC”替換掉,那么一線生產(chǎn)者就是生產(chǎn)“自動化機(jī)器”的電氣工程師。這樣能大力的節(jié)約工廠的生產(chǎn)成本以及人力成本,而且效率更高效。
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