南京自動化培訓(xùn),學(xué)習(xí)是為了后期更好發(fā)展,學(xué)習(xí)南京PLC培訓(xùn)課程,了解下現(xiàn)在的PLC,PLC發(fā)展過程,0基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC要多久時間,PLC和機(jī)器人的聯(lián)系,現(xiàn)如今的PLC,機(jī)器人和PLC的關(guān)系。
現(xiàn)在的PLC
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿足于簡單的邏輯控制,用梯形圖就可以完成所有編程的概念了,具備了各種通訊接口,編程方式也多種多樣,從最基礎(chǔ)的梯形圖到類似pascal的ST語言等,而且也慢慢像高級語言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
PLC發(fā)展過程
PLC從最早的發(fā)展到現(xiàn)在已經(jīng)逐步趨于成熟化和一體化,但是每個廠家的控制思路和控制方式還是有著比較大的差異,如果說一定要在眾多的PLC中選擇一種去學(xué),可能學(xué)習(xí)的只是代碼(梯形圖)差異,不同廠家 的PLC其實(shí)*的不同就是寄存器地址,比如西門子的SM0.0(S7-200系列),三菱的M8000這種。
0基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC要多久時間
如果沒有一點(diǎn)點(diǎn)的基礎(chǔ)就去學(xué)習(xí)PLC,也是可以學(xué)習(xí)的,有很多朋友可能認(rèn)為不好學(xué),其實(shí)不是這樣的,PLC沒有什么條件限制的。如果是零基礎(chǔ)開始學(xué)習(xí),系統(tǒng)性的培訓(xùn)一般需要1-3個月。如果是基礎(chǔ)入門幾天就學(xué)會了,基本操作1個月就會了。要精確一點(diǎn)就要3個月時間了。
PLC和機(jī)器人的聯(lián)系
從哲學(xué)的角度看,事物是普遍聯(lián)系在一起的,很多控制器以外的設(shè)備,如指示燈、電動機(jī)、變頻器、伺服系統(tǒng)、按鈕、傳感器、電磁閥等都可以通過信號被PLC、機(jī)器人等控制器采集或者控制,而PLC和機(jī)器人之間也是通過信號,通常采用通信的方式,來完成溝通與協(xié)調(diào)的交互工作。
現(xiàn)如今的PLC
現(xiàn)今的PLC操作簡單,原理也容易理解。因此簡單點(diǎn)的工作站可以不需要PLC, 接觸器繼電器,按鈕指示燈就可以解決了,但是要求相關(guān)設(shè)備有處理io的能力,像機(jī)器人工作站我就做過很多不帶PLC的,自己當(dāng)自己的上位機(jī),按鈕操控即可,你要計(jì)件數(shù),還可以加計(jì)數(shù)器,這就是現(xiàn)在PLC的好處。
機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
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