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1.工業(yè)機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺和對話系統(tǒng)（見第三代機器人部分）、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。

3.工業(yè)機器人未來趨勢

從工業(yè)模式看，工業(yè)機器人將擁有完整產業(yè)鏈，服務機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務定制化運營發(fā)展。成本結構中，核心零部件占總成本七到八成，直接關系企業(yè)的經營利潤。但目前國內企業(yè)核心零部件的技術能力較弱，結合機器人產業(yè)環(huán)境來看，國內人臉識別算法等技術已經成熟，同時擁有更加豐富的物聯(lián)網落地應用經驗，這可以讓機器人產品更快的完成技術升級。同時通過自主研發(fā)核心零部件，打造全產業(yè)鏈模式，將成為未來趨勢。

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4.工業(yè)機器人培養(yǎng)目標

學習安裝維護和操作技能，具備電氣傳感技術等技能，能夠從事系統(tǒng)的安裝、編程、調試、維護和生產管理工作。 有才干的人才。 近年來，隨著我國人口增長放緩，人口紅利被人才紅利所取代。 已成為工業(yè)產業(yè)發(fā)展最快，迎來井噴式發(fā)展。 機械工業(yè)作為高端智能制造的代表，將成為新一輪工業(yè)革命中制造模式轉變的核心和推動制造業(yè)升級的引擎。

5.工業(yè)機器人應用范圍廣嗎

焊接和搬運是工業(yè)機器人的主要應用領域，其中尤以焊接為*市場。對于焊接，人工顯然效率低，而對于物料搬運，不適合用叉車的精密設備搬運均需要用到工業(yè)機器人，相反，普通的物料搬運用叉車足矣，用機器人不但成本高，且移動難，實屬畫蛇添足。其他一些應用包括貼片，包裝等

6.工業(yè)機器人的應用廣泛

工業(yè)機器人是廣泛應用于工業(yè)領域的多關節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度，能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領域。

7.工業(yè)機器人的培訓目標

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調試通信等知識，通過本課程的學習能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例（搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取）對知識點進行展開與詳解，做到即學即用。

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