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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進(jìn)電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺和對話系統(tǒng)（見第三代機器人部分）、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。

3.工業(yè)機器人未來趨勢

從工業(yè)模式看，工業(yè)機器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務(wù)定制化運營發(fā)展。成本結(jié)構(gòu)中，核心零部件占總成本七到八成，直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營利潤。但目前國內(nèi)企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱，結(jié)合機器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來看，國內(nèi)人臉識別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟，同時擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用經(jīng)驗，這可以讓機器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級。同時通過自主研發(fā)核心零部件，打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式，將成為未來趨勢。

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4.工業(yè)機器人培養(yǎng)目標(biāo)

學(xué)習(xí)安裝維護(hù)和操作技能，具備電氣傳感技術(shù)等技能，能夠從事系統(tǒng)的安裝、編程、調(diào)試、維護(hù)和生產(chǎn)管理工作。 有才干的人才。 近年來，隨著我國人口增長放緩，人口紅利被人才紅利所取代。 已成為工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最快，迎來井噴式發(fā)展。 機械工業(yè)作為高端智能制造的代表，將成為新一輪工業(yè)革命中制造模式轉(zhuǎn)變的核心和推動制造業(yè)升級的引擎。

5.工業(yè)機器人應(yīng)用范圍廣嗎

焊接和搬運是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其中尤以焊接為*市場。對于焊接，人工顯然效率低，而對于物料搬運，不適合用叉車的精密設(shè)備搬運均需要用到工業(yè)機器人，相反，普通的物料搬運用叉車足矣，用機器人不但成本高，且移動難，實屬畫蛇添足。其他一些應(yīng)用包括貼片，包裝等

6.工業(yè)機器人的應(yīng)用廣泛

工業(yè)機器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機械手或多自由度機器。它們具有一定的自動化程度，能夠依靠自身的動力和能量以及控制能力實現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機器人廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。

7.工業(yè)機器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識，通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?；趯嵱冒咐ò徇\碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓取）對知識點進(jìn)行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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