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1.工業(yè)機(jī)器人液壓

選擇合適的液壓油并預(yù)防固體雜質(zhì)混入液壓系統(tǒng)并預(yù)防空氣和水侵入液壓系統(tǒng)。 機(jī)械操作要輕柔平穩(wěn)，避免粗暴的機(jī)械操作，否則必然會(huì)產(chǎn)生沖擊載荷導(dǎo)致機(jī)械故障頻發(fā)從而縮短使用壽命。 注意氣蝕和溢出噪聲。 在操作過程中，全程需要注意液壓泵和溢流閥的聲音變化是否正常。 如果液壓泵有“汽蝕”聲，排氣后不能消除，應(yīng)查明原因，排除故障，方可使用。 保持適當(dāng)?shù)挠蜏亍?/p>

2.工業(yè)機(jī)器人帶來的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機(jī)器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機(jī)和監(jiān)控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書等各種物品。

3.工業(yè)機(jī)器人程序

樹與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程序，機(jī)器人識(shí)別出桔子樹，找到水果，采下已成熟的水果。這部機(jī)器人是部多機(jī)械手樣機(jī)，它一旦投入市場，將免去目前收獲柑桔的勞動(dòng)之苦。如果得到推廣，那么這種經(jīng)濟(jì)上的合算和技術(shù)上的可行將為農(nóng)業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

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4.工業(yè)機(jī)器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應(yīng)用與維護(hù)則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機(jī)器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機(jī)器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機(jī)械加工替代人工，它可以進(jìn)行激光焊接。

5.工業(yè)機(jī)器人有什么優(yōu)勢

機(jī)器人進(jìn)行自主清潔作業(yè)，一般包括實(shí)時(shí)垃圾檢測、視覺跟蹤導(dǎo)航和動(dòng)態(tài)物體抓取三大功能。可以這樣考慮，一個(gè)礦泉水瓶子在水面漂浮必然是動(dòng)態(tài)的，受到風(fēng)向、水流流動(dòng)的多元素影響，其在水面的位置也在不斷的變化。而機(jī)器人，則首先需要對這些垃圾進(jìn)行實(shí)時(shí)地檢測，它需要知道什么是礦泉水瓶子，瓶子的位置在哪里，然后在學(xué)習(xí)智能跟蹤，即實(shí)現(xiàn)自主導(dǎo)航，*到達(dá)一定距離，則可以進(jìn)行動(dòng)態(tài)抓取。

6.工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用廣泛

工業(yè)機(jī)器人是廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域的多關(guān)節(jié)機(jī)械手或多自由度機(jī)器。它們具有一定的自動(dòng)化程度，能夠依靠自身的動(dòng)力和能量以及控制能力實(shí)現(xiàn)各種工業(yè)加工制造功能。工業(yè)機(jī)器人廣泛應(yīng)用于電子行業(yè)、物流行業(yè)、化工行業(yè)等工業(yè)領(lǐng)域。

7.工業(yè)機(jī)器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機(jī)器人集成示教編程調(diào)試通信等知識(shí)，通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法?；趯?shí)用案例（搬運(yùn)碼垛拆垛打磨機(jī)床上下料機(jī)器人視覺定位抓取）對知識(shí)點(diǎn)進(jìn)行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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