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日期:2023-07-04 15:52:22     瀏覽:307    來(lái)源:杭州指南車機(jī)器人
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1.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無(wú)刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來(lái)越廣泛。 步進(jìn)多為開(kāi)環(huán)控制,控制簡(jiǎn)單但功率不大,多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)

1950年代后期,工業(yè)機(jī)器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域,許多繁重的重復(fù)的或無(wú)意義的流程操作都可以由工業(yè)機(jī)器人代替人類完成。 到1990年代,隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展,具有一定感官功能的已經(jīng)實(shí)用化并開(kāi)始推廣,新款智能機(jī)器人具有視覺(jué)觸覺(jué)、高度靈巧的手指和步行。 機(jī)器人陸續(xù)出現(xiàn)開(kāi)始走向應(yīng)用。 接下來(lái)我們來(lái)欣賞一組工業(yè)機(jī)器人的工作畫面。

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3.工業(yè)機(jī)器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才,而它的應(yīng)用與維護(hù)則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機(jī)器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域,催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機(jī)器人用于電子產(chǎn)品裝配,它可以用于機(jī)械加工替代人工,它可以進(jìn)行激光焊接。

4.為什么說(shuō)工業(yè)機(jī)器人有前景

限制機(jī)器人大批量使用的是成本,并不是我們把它價(jià)格定高,是整個(gè)產(chǎn)業(yè)的量沒(méi)有上來(lái)?!?,想要解決成本難題,就不得不去探索標(biāo)準(zhǔn)化。標(biāo)準(zhǔn)化涉及到產(chǎn)品的標(biāo)準(zhǔn)化以及服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化,其中服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化是核心難點(diǎn):“當(dāng)客戶的需求沒(méi)有被標(biāo)準(zhǔn)化時(shí),背后的整個(gè)系統(tǒng)都在定制,只有整個(gè)系統(tǒng)走向標(biāo)準(zhǔn),才能做到服務(wù)標(biāo)準(zhǔn)化?!?/p>

5.機(jī)器人的應(yīng)用有什么優(yōu)勢(shì)

機(jī)器人的應(yīng)用還會(huì)創(chuàng)造出新的就業(yè)崗位,就象計(jì)算機(jī)的出現(xiàn)實(shí)際上解決了很多人的就業(yè)。將來(lái)會(huì)創(chuàng)造兩類崗位,一個(gè)是設(shè)計(jì)機(jī)器人及系統(tǒng)集成的崗位;一個(gè)是使用機(jī)器人的崗位。實(shí)現(xiàn)人做人的事,機(jī)器做機(jī)器做的事,把人從代替機(jī)器的作用解放出來(lái),做人應(yīng)該做的事,體現(xiàn)出人文的關(guān)懷。

6.工業(yè)機(jī)器人編程元件的分類

編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時(shí)器、C為計(jì)數(shù)器、D為數(shù)據(jù)寄存器和指針(P、|、N)。關(guān)于各類元件的功用,各種版本的PLC書(shū)籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。

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