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1.工業(yè)機器人氣壓驅(qū)動

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復(fù)的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計算機技術(shù)和智能技術(shù)的進步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實用化并開始推廣，新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續(xù)出現(xiàn)開始走向應(yīng)用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫面。

2.工業(yè)機器人帶來的便利

另外，它們也不會排泄或弄臟環(huán)境，而清除掉這些東西，對老年人來說是件很煩的事情。日本在好多年前就發(fā)明了一種名為Wabot－I型的雙腿機器人，他們還在不斷地改進其設(shè)計。雖然這個機器人被設(shè)計成自控機器人，但行動不便的人完全可以直接控制這種機器人作為自己的運動裝置。

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3.工業(yè)機器人市場急需人才

近兩年國內(nèi)工業(yè)機器人裝機量高達百萬之上的數(shù)量，專業(yè)人才空缺崗位超二十萬，年增長率將繼續(xù)以20%-30%的速度增長，這意味著 每年平均需要培訓(xùn) 30,000-50,000 人。 專業(yè)的。 由于工業(yè)機器人專業(yè)人才短缺，目前勞動力市場基本處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。 各大工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)對于掌握現(xiàn)場運維技能的人才，可以支付普通工人1.5倍的工資。 編程調(diào)試人才月薪達到8000多，一些高素質(zhì)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用人才更是搶手。

4.工業(yè)機器人的動力來自電力

工業(yè)機器人的動力來自電力。只要有電，他們就可以繼續(xù)工作，這在一定程度上減少了人力的使用，提高了制造業(yè)的整體生產(chǎn)質(zhì)量。 如今，受一些客觀因素的影響，大部分機器人都需要人工操作，還存在一定的局限性。 因此，有必要對工業(yè)機器人進行深入研究，以實現(xiàn)智能操作，從而減少錯誤對生產(chǎn)成本的影響。

5.工業(yè)機器人應(yīng)用范圍廣嗎

焊接和搬運是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其中尤以焊接為*市場。對于焊接，人工顯然效率低，而對于物料搬運，不適合用叉車的精密設(shè)備搬運均需要用到工業(yè)機器人，相反，普通的物料搬運用叉車足矣，用機器人不但成本高，且移動難，實屬畫蛇添足。其他一些應(yīng)用包括貼片，包裝等

6.工業(yè)機器人的培訓(xùn)目標(biāo)

本課程主要講ABB工業(yè)機器人集成示教編程調(diào)試通信等知識，通過本課程的學(xué)習(xí)能夠掌握示教器的操作離線編程軟件Robot Studio的使用方法。基于實用案例（搬運碼垛拆垛打磨機床上下料機器人視覺定位抓?。χR點進行展開與詳解，做到即學(xué)即用。

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