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1.工業(yè)機器人的作用
有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里,進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。
2.工業(yè)機器人的多用途
它的研發(fā)需要中高端人才,而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領域,催生了大量的相關崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產品裝配,它可以用于機械加工替代人工,它可以進行激光焊接。
3.工業(yè)機器人面向行業(yè)
面向制造商和系統(tǒng)集成商及應用企業(yè),從事現(xiàn)場編程與調試與維護、人機界面編程以及系統(tǒng)集成和生產技術管理、銷售及售后服務。 成套自動化設備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才,也是緊缺人才,其薪酬普遍比一般技術崗位人才高出20%以上。
4.工業(yè)機器人需要專業(yè)領域的人才
工業(yè)機器人場需求也很高,但是對機器人的使用還不是很精通,其實調試也是很有深度可以挖掘的,國內購買的四大家的機器人,很多還是只能做簡單的應用,對機器人系統(tǒng)知識的了解,還不是很深刻,所以做機器人集成,也不是簡簡單單的調試,比如現(xiàn)在工業(yè)機器人+視覺+感知,也是很有前景的方向,目前只是實驗室的研究階段,但是未來的方向,還是要面向于工業(yè)場景
5.工業(yè)機器人的結構系統(tǒng)
從機械結構來看,工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點,而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構。并聯(lián)機構定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接,機構具有兩個或兩個以上自由度,且以并聯(lián)方式驅動的一種閉環(huán)機構。
6.工業(yè)機器人編程元件的分類
編程元件分為八大類,X為輸入繼電器、Y為輸出繼電器、M為輔助繼電器、S為狀態(tài)繼電器、T為定時器、C為計數器、D為數據寄存器和指針(P、|、N)。關于各類元件的功用,各種版本的PLC書籍均有介紹,故在此不介紹,但一定要清楚各類元件的功能。
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