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上海plc灌溉系統(tǒng)

日期:2023-05-24 11:17:40     瀏覽:382    來源:上海恩邦教育
核心提示:plc恒壓供水原理該系統(tǒng)主要是由PLC、變頻器、動力控制線路以及水泵等組成。通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器,把出口壓力信號通過A/D變換變成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號送入變頻器的PID調(diào)節(jié)器,經(jīng)運算與給定壓力參數(shù)進行比較,得

plc恒壓供水原理

該系統(tǒng)主要是由PLC、變頻器、動力控制線路以及水泵等組成。通過安裝在出水管網(wǎng)上的壓力傳感器,把出口壓力信號通過A/D變換變成標(biāo)準(zhǔn)數(shù)字信號送入變頻器的PID調(diào)節(jié)器,經(jīng)運算與給定壓力參數(shù)進行比較,得出調(diào)節(jié)參數(shù),送給變頻器,由變頻器控制水泵的轉(zhuǎn)速調(diào)節(jié)系統(tǒng)供水量,使供水系統(tǒng)管網(wǎng)中的壓力保持在給定壓力;當(dāng)用水量超過或低于一臺泵的供水量時,通過PLC控制器加減泵。根據(jù)用水量的大小由PLC控制工作泵數(shù)量的增減及變頻器對水泵的凋速,實現(xiàn)恒壓供水。
恒壓供水是二次供水設(shè)備實行供水的一種方式。它是保持供水壓力的恒定,可使供水和用水之間保持平衡,即用水多時供水也多,用水少時供水也少,從而提高了供水的質(zhì)量。
用戶用水量一般是動態(tài)的,因此供水不足或供水過剩的情況時有發(fā)生。而用水和供水之間的不平衡集中反映在供水的壓力上,即用水多而供水少,則壓力低;用水少而供水多,則壓力大。保持供水壓力的恒定,可使供水和用水之間保持平衡,即用水多時供水也多,用水少時供水也少,從而提高了供水的質(zhì)量。
恒壓供水系統(tǒng)對于用戶是非常重要的。在生產(chǎn)生活供水時,若自來水供水因故壓力不足或短時斷水,可能影響生活質(zhì)量,嚴(yán)重時會影響生存安全,如發(fā)生火災(zāi)時,若供水壓力不足或無水供應(yīng),不能迅速滅火,可能引起重大經(jīng)濟損失和人員傷亡。所以,用水區(qū)域采用正藝恒壓供水系統(tǒng),能產(chǎn)生較大的經(jīng)濟效益和社會效益。
隨著電力技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)的日臻完善,以變頻調(diào)速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備,起動平穩(wěn),從而可延長泵和閥門等東西的使用壽命;其穩(wěn)定安全的運行性能、簡單方便的操作方式、以及齊全周到的功能,將使供水實現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié)省人力,最終達到高效率的運行目的。

基于PLC設(shè)計的水位恒定控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文 郵箱961501819@qq.com 萬分感謝。

變頻器在恒壓供水方面的應(yīng)用一、變頻調(diào)速的特點及分析 用戶用水的多少是經(jīng)常變動的,因此供水不足或供水過剩的情況時有發(fā)生。而用水和供水之間的不平衡集中反映在供水的壓力上,即用水多而供水少,則壓力低;用水少而供水多,則壓力大。保持供水壓力的恒定,可使供水和用水之間保持平衡,即用水多時供水也多,用水少時供水也少,從而提高了供水的質(zhì)量。 恒壓供水系統(tǒng)對于某些工業(yè)或特殊用戶是非常重要的。例如在某些生產(chǎn)過程中,若自來水供水因故壓力不足或短時斷水,可能影響產(chǎn)品質(zhì)量,嚴(yán)重時使產(chǎn)品報廢和設(shè)備損壞。又如發(fā)生火災(zāi)時,若供水壓力不足或或無水供應(yīng),不能迅速滅火,可能引起重大經(jīng)濟損失和人員傷亡。所以,某些用水區(qū)采用恒壓供水系統(tǒng),具有較大的經(jīng)濟和社會意義。 隨著電力技術(shù)的發(fā)展,變頻調(diào)速技術(shù)的日臻完善,以變頻調(diào)速為核心的智能供水控制系統(tǒng)取代了以往高位水箱和壓力罐等供水設(shè)備,起動平穩(wěn),起動電流可限制在額定電流以內(nèi),從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊;由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了,從而可延長泵和閥門等東西的使用壽命;可以消除起動和停機時的水錘效應(yīng)。其穩(wěn)定安全的運行性能、簡單方便的操作方式、以及齊全周到的功能,將使供水實現(xiàn)節(jié)水、節(jié)電、節(jié)省人力,最終達到高效率的運行目的。二、恒壓供水的變頻應(yīng)用方式 通常在同一路供水系統(tǒng)中,設(shè)置多臺常用泵,供水量大時多臺泵全開,供水量小時開一臺或兩臺。在采用變頻調(diào)速進行恒壓供水時,就用兩種方式,其一是所有水泵配用一臺變頻器;其二是每臺水泵配用一臺變頻器。后種方法根據(jù)壓力反饋信號,通過PID運算自動調(diào)整變頻器輸出頻率,改變電動機轉(zhuǎn)速,最終達到管網(wǎng)恒壓的目的,就一個閉環(huán)回路,較簡單,但成本高。前種方法成本低,性能不比后種差,但控制程序較復(fù)雜,是未來的發(fā)展方向,我公司開發(fā)NKL-A系列恒壓供水控制系統(tǒng)就可實現(xiàn)一變頻器控制任意數(shù)馬達的功能。下面講到的原理都是一變頻器拖動多馬達的系統(tǒng)。三、PID控制原理 根據(jù)反饋原理:要想維持一個物理量不變或基本不變,就應(yīng)該引這個物理量與恒值比較,形成閉環(huán)系統(tǒng)。我們要想保持水壓的恒定,因此就必須引入水壓反饋值與給定值比較,從而形成閉環(huán)系統(tǒng)。但被控制的系統(tǒng)特點是非線性、大慣性的系統(tǒng),現(xiàn)在控制和PID相結(jié)合的方法,在壓力波動較大時使用模糊控制,以加快響應(yīng)速度;在壓力范圍較小時采用PID來保持靜態(tài)精度。這通過PLC加智能儀表可時現(xiàn)該算法,同時對PLC的編程來時現(xiàn)泵的工頻與變頻之間的切換。實踐證明,使用這種方法是可行的,而且造價也不高。 要想維持供水網(wǎng)的壓力不變,根據(jù)反饋定理在管網(wǎng)系統(tǒng)的管理上安裝了壓力變送器作為反饋元件,由于供水系統(tǒng)管道長、管徑大,管網(wǎng)的充壓都較慢,故系統(tǒng)是一個大滯后系統(tǒng),不易直接采用PID調(diào)節(jié)器進行控制,而采用PLC參與控制的方式來實現(xiàn)對控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)作用。四、變頻控制原理 用變頻調(diào)速來實現(xiàn)恒壓供水,與用調(diào)節(jié)閥門來實現(xiàn)恒壓供水相比,節(jié)能效果十分顯著(可根據(jù)具體情況計算出來)。其優(yōu)點是: 1、 起動平衡,起動電流可限制在額定電流以內(nèi),從而避免了起動時對電網(wǎng)的沖擊; 2、 由于泵的平均轉(zhuǎn)速降低了,從而可延長泵和閥門等的使用壽命; 3、 可以消除起動和停機時的水錘效應(yīng); 一般地說,當(dāng)由一臺變頻器控制一臺電動機時,只需使變頻器的配用電動機容量與實際電動機容量相符即可。當(dāng)一臺變頻器同時控制兩臺電動機時,原則上變頻器的配用電動機容量應(yīng)等于兩臺電動機的容量之和。但如在高峰負(fù)載時的用水量比兩臺水泵全速供水量相差很多時,可考慮適當(dāng)減小變頻器的容量,但應(yīng)注意留有足夠的容量。 雖然水泵在低速運行時,電動機的工作電流較小。但是,當(dāng)用戶的用水量變化頻繁時,電動機將處于頻繁的升、降速狀態(tài),而升、降速的電流可略超過電動機的額定電流,導(dǎo)致電動機過熱。因此,電動機的熱保護是必需的。對于這種由于頻繁地升、降速而積累起來的溫升,變頻器內(nèi)的電子熱保護功能是難以起到保護作用的,所以應(yīng)采用熱繼電器來進行電動機的熱保護。 在主要功能預(yù)置方面,*頻率應(yīng)以電動機的額定頻率為變頻器的*工作頻率。升、降速時間在采用PID調(diào)節(jié)器的情況下,升、降速時間應(yīng)盡量設(shè)定得短一些,以免影響由PID調(diào)節(jié)器決定的動態(tài)響應(yīng)過程。如變頻器本身具有PID調(diào)節(jié)功能時,只要在預(yù)置時設(shè)定PID功能有效,則所設(shè)定的升速和降速時間將自動失效。五、恒壓供水系統(tǒng)特點 1、 節(jié)電:優(yōu)化的節(jié)能控制軟件,使水泵實現(xiàn)*限度地節(jié)能運行; 2、 節(jié)水:根據(jù)實際用水情況設(shè)定管網(wǎng)壓力,自動控制水泵出水量,減少了水的跑、漏現(xiàn)象; 3、 運行可靠:由變頻器實現(xiàn)泵的軟起動,使水泵實現(xiàn)由工頻到變頻的無沖擊切換,防止管網(wǎng)沖擊、避免管網(wǎng)壓力超限,管道破裂。 4、 聯(lián)網(wǎng)功能:采用全中文工控組態(tài)軟件,實時監(jiān)控各個站點,如電機的電壓、電流、工作頻率、管網(wǎng)壓力及流量等。并且能夠累積每個站點的用電量,累積每臺泵的出水量,同時提供各種形式的打印報表,以便分析統(tǒng)計。 5、 控制靈活:分段供水,定時供水,手動選擇工作方式。 6、 自我保護功能完善:如某臺泵出現(xiàn)故障,主動向上位機發(fā)出報警信息,同時啟動備用泵,以維持供水平衡。萬一自控系統(tǒng)出現(xiàn)故障,用戶可以直接操作手動系統(tǒng),以保護供水。六、系統(tǒng)應(yīng)用范圍 1、 自來水廠、加壓泵房 2、 居民生活區(qū)、賓館及其它建筑 3、 企業(yè)生產(chǎn)用水 4、 鍋爐循環(huán)水系統(tǒng) 5、 農(nóng)田灌溉系統(tǒng)

智能灌溉系統(tǒng)對農(nóng)業(yè)生產(chǎn)有什么影響?

智能灌溉系統(tǒng)——數(shù)字農(nóng)業(yè)新發(fā)展!

隨著人口的不斷增長,我國工農(nóng)業(yè)水平逐漸提高,但水資源的問題日漸浮出水面。智能灌溉系統(tǒng)不僅能夠節(jié)省人力物力財力,還能夠通過智能算法緩解農(nóng)業(yè)灌溉用水的問題。

一、智能灌溉的優(yōu)點?

1、節(jié)約水資源。我國是農(nóng)業(yè)大國,灌溉對于我國的糧食安全有著非常重要的作用,也是關(guān)乎民生的重要生產(chǎn)方式。但我國農(nóng)民大多還采用著人工澆灌的方式,人工澆灌存在著非常大的不確定性,這也造成我國農(nóng)業(yè)水資源利用率不高的現(xiàn)象。

2、增收農(nóng)作物。傳統(tǒng)的糧食澆灌方式很大程度上主要依賴于農(nóng)業(yè)澆灌人員的歷史經(jīng)驗和個人感覺,這種方式有著較強的主觀性。但若使用機械智能澆灌則可以通過現(xiàn)代技術(shù)分析土壤情況和作物情況來制定澆灌方式,從而使作物增收

3、降低農(nóng)民勞作強度。傳統(tǒng)的農(nóng)業(yè)生產(chǎn)方式就是俗話說的“面朝黃土背朝天”,許多農(nóng)民辛勞一生,每天尤其是在農(nóng)忙時期需要起早貪黑到田里勞作。但如果使用智能灌溉系統(tǒng)就可以釋放農(nóng)民的生產(chǎn)力,能很大程度上減輕農(nóng)民勞動負(fù)擔(dān)。

二、智能灌溉技術(shù)?

1、控制方式。智能灌溉技術(shù)經(jīng)歷了由計算機控制到單片機或PLC控制的歷程。到現(xiàn)在為止,隨著人工智能和大數(shù)據(jù)的發(fā)展,已經(jīng)出現(xiàn)了不少可以通過算法控制的智能灌溉系統(tǒng)。

2、灌溉方式。目前較為常見的智能灌溉技術(shù)主要采用噴灌、滴灌等,相比傳統(tǒng)的漫灌方式可以很大程度上節(jié)約水資源。噴灌、滴灌技術(shù)在現(xiàn)代科技算法的控制下,可以根據(jù)土地環(huán)境的具體情況輸送水分。

3、傳輸方式。很多人好奇智能灌溉裝置控制裝置是如何連接的。是藍牙嗎?其實現(xiàn)有的智能灌溉裝置是通過芯片、ZigBee技術(shù)、無線傳感網(wǎng)絡(luò)技術(shù)(WSN技術(shù))等技術(shù)來進行一定距離內(nèi)的農(nóng)業(yè)灌溉信息傳輸。

三、智能灌溉系統(tǒng)目前存在的問題?

1、推廣難度高。現(xiàn)有的農(nóng)業(yè)智能灌溉系統(tǒng)投入較大,大部分農(nóng)民基于缺少認(rèn)識、經(jīng)濟角度風(fēng)險等方面的考慮仍對智能灌溉技術(shù)持觀望態(tài)度。技術(shù)成本高、技術(shù)難度大、群眾意愿低成為了推廣方面的極大阻礙。

2、智能技術(shù)門檻高。對于大部分的農(nóng)民而言,現(xiàn)有的智能灌溉系統(tǒng)控制方式難以掌握,一旦出現(xiàn)問題就難以解決,后期的維護以及修理也是很大的問題。同時,很多農(nóng)民很難掌握數(shù)字化技術(shù),這就需要專業(yè)的培訓(xùn)團隊提供相應(yīng)服務(wù)。

總結(jié):智能灌溉系統(tǒng)是農(nóng)業(yè)灌溉的必然發(fā)展方向,是農(nóng)業(yè)大生產(chǎn)發(fā)展的必要工具,不僅能夠幫助節(jié)約資源,還能解放生產(chǎn)力,提高作物產(chǎn)量,促進農(nóng)業(yè)生產(chǎn)發(fā)展。

基于PLC的智能溫室控制系統(tǒng)的畢業(yè)論文

基于PLC的智能溫室控制系統(tǒng)的設(shè)計
摘要:溫室環(huán)境系統(tǒng)是一個非線性、時變、滯后復(fù)雜大系統(tǒng),難以建立系統(tǒng)的數(shù)學(xué)模型,采用常規(guī)的控制方法難以獲得滿意的靜、動
態(tài)性能。根據(jù)溫室環(huán)境控制的特點,設(shè)計了一個基于PLC的智能溫室控制系統(tǒng)。
關(guān)鍵諞:PLC;智能控制:溫室控制
智能溫室系統(tǒng)是近年逐步發(fā)展起來的一種資源節(jié)約型高
效設(shè)施農(nóng)業(yè)技術(shù)。本文在吸收發(fā)達*高科技溫室生產(chǎn)技術(shù)
的基礎(chǔ)上,對溫室溫度、濕度、CO,濃度和光照等環(huán)境因子控
制技術(shù)進行研究,設(shè)計了一種基于PLC的智能溫室控制系統(tǒng)。
1智能溫室控制算法的研究
1.1溫室環(huán)境的主要特點
溫室環(huán)境系統(tǒng)是一個復(fù)雜的大系統(tǒng),建立精確的控制模
型很難實現(xiàn)。由于作物對環(huán)境各氣候因子的要求并不是特別
的精確,而是一個模糊區(qū)間,比如作物對溫度的要求,只要溫
度在某一時間段在某一區(qū)間內(nèi),該作物就能很好地生長,因
此,也沒有必要將各種參數(shù)進行精確控制。溫室氣候環(huán)境作
為計算機控制系統(tǒng)的控制對象,有以下特點:非線性系統(tǒng)、分
布參數(shù)系統(tǒng)、時變系統(tǒng)、時延系統(tǒng)、多變量藕合系統(tǒng)。
1.2智能溫室控制對象微分方程
智能溫室溫度微分方程為:
式中,為智能溫室的放大系數(shù);為智能溫室的時間常數(shù);
為智能溫室內(nèi)外干擾熱量換算成送風(fēng)溫度的變化量;為智
能恒溫室室內(nèi)溫度。
2系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)與硬件設(shè)計
2.1系統(tǒng)總體結(jié)構(gòu)
2.1.1控制系統(tǒng)設(shè)計目標(biāo)
溫室控制系統(tǒng)是依據(jù)室內(nèi)外裝設(shè)的溫度傳感器、濕度傳
感器、光照傳感器、CO,傳感器、室外氣象站等采集或觀測的
溫室內(nèi)的室內(nèi)外的溫度、濕度、光照強度、CO,濃度等環(huán)境參
數(shù)信息,通過控制設(shè)備對溫室保溫被、通風(fēng)窗、遮陽網(wǎng)、噴滴灌
等驅(qū)動/執(zhí)行機構(gòu)的控制,對溫室環(huán)境氣候和灌溉施肥進行
調(diào)節(jié)控制以達到栽培作物生長發(fā)育的需要,為作物生長發(fā)育
提供最適宜的生態(tài)環(huán)境,以大幅度提高作物的產(chǎn)量和品質(zhì)。
2.1.2控制模式
以時間為基準(zhǔn)的變溫管理。根據(jù)一天中時間的變化實行
變溫管理,根據(jù)作物的生長需要將l天分成4個時間段,4個時
間段中根據(jù)不同的控溫要求對溫室進行控制。1天中4個時間
段的分段方法用戶可以靈活的更改,而且4個時間段中的溫度
設(shè)定值用戶也可以設(shè)定修改。
不同季節(jié)的控制模式不同,只是自動控制系統(tǒng)啟動的調(diào)
節(jié)機構(gòu)不相同,但不同季節(jié)的控制目的是相同的,即將環(huán)境參
數(shù)調(diào)控到設(shè)定的參數(shù)附近。隨著季節(jié)的變化,以及隨作物生
長階段的變化,各時間段所需要的溫度也是變化的,這時可通
過修改設(shè)定溫度值來調(diào)整溫室的溫度控制目標(biāo)。
2.1-3控制方案
本系統(tǒng)采用自動與手動互相切換控制兩種方式來實現(xiàn)對
溫室的自動控制,提高設(shè)備運行的可靠性。在運行時可通過
按鈕對這兩種控制方式進行切換。手動控制簡單可靠,由繼
電器、接觸器、按鈕、限位開關(guān)等電氣元器件組成。自動控制
模式采用計算機自動控制。通過傳感器對環(huán)境因子進行監(jiān)測,
并對其設(shè)定上限和下限值,當(dāng)檢測到某一值超過設(shè)定值,便發(fā)
出信號自動對驅(qū)動設(shè)備進行開啟和關(guān)閉,從而使溫室環(huán)境因
子控制在設(shè)定的范圍內(nèi)。其運行成本較低,可大大節(jié)約勞動
力,降低勞動者的勞動強度。
2.2系統(tǒng)的硬件組成
為了實現(xiàn)智能溫室的環(huán)境監(jiān)控,本設(shè)計建立了溫室環(huán)境
控制參數(shù)的長時間在線計算機自動控制系統(tǒng)。實現(xiàn)了溫室內(nèi)
溫度、濕度、CO,濃度、光照強度等參數(shù)的長期監(jiān)測。并可根據(jù)
智能溫室溫濕度的需求,對天窗、側(cè)窗、降溫濕風(fēng)扇、風(fēng)機、濕
簾、內(nèi)外遮陽網(wǎng)等設(shè)備自動控制。采用計算機作為上位機安裝
有組態(tài)t6.02監(jiān)控軟件,能將數(shù)據(jù)匯總、顯示、記錄、自動形成
數(shù)據(jù)庫,并實現(xiàn)了溫室調(diào)控設(shè)備的自動設(shè)置與遠程監(jiān)控。為了
確保系統(tǒng)的可靠性,溫室設(shè)備的控制采用手動/自動切換方
式,即在某些特殊情況下系統(tǒng)可以切換成手動,使用靈活方
便。
3系統(tǒng)的軟件設(shè)計
3.1溫室控制系統(tǒng)PLC軟件的設(shè)計
根據(jù)基本要求和技術(shù)要求列出以下幾點:(1)防止接點誤
動作:可利用自鎖電路加以解決;(2)系統(tǒng)自診斷功能:PIG本
身具有此項功能;(3)風(fēng)機控制:溫室設(shè)有一組風(fēng)機,能同時啟
動與停止,當(dāng)溫室內(nèi)的溫度超出預(yù)定值時,受PLC的控制先是
4個側(cè)窗自動打開,延時5s后風(fēng)機啟動,再延時5s后濕簾水泵
啟動,從而使溫室的溫度降低;(4)側(cè)窗控制:溫室中設(shè)有4個
側(cè)窗,側(cè)窗受電機控制,通過電機限位的設(shè)定來控制側(cè)窗行
程。解決方法類似上一點,但考慮到程序的精煉性,可配合
PGI的中斷功能命令加以解決;(5)系統(tǒng)自動/手動控制:可利
用一個開關(guān)量作為PLC的輸入信號,實現(xiàn)控制程序的轉(zhuǎn)換;
(6)濕簾泵控制;(7)遮陽網(wǎng)控制;(8)CO,補氣(控制;(9)補光燈控制;(1O)可擴展性:在PLC中預(yù)留一定的存
儲空間和端口即可解決。
3.2控制系統(tǒng)軟件設(shè)計
系統(tǒng)中對風(fēng)扇、天窗、側(cè)窗、環(huán)流風(fēng)機、遮陽幕和濕簾泵的
控制是通過PLC發(fā)出開關(guān)指令,通過交流接觸器控制相關(guān)機
構(gòu)的啟停。由于PLC檢測系統(tǒng)具有較高的靈敏度,能夠把溫
室內(nèi)的擾動快速反應(yīng)出來,同時由于溫室較大的傳遞滯后,執(zhí)
行機構(gòu)動作頻繁,從而影響使用壽命。為此,在程序中加有時
間可調(diào)的延時模塊,使用時可根據(jù)具體情況調(diào)整延時,使控制
效果達到*。
3.3系統(tǒng)的組態(tài)監(jiān)控軟件的設(shè)計
組態(tài)軟件是可從可編程控制器以及各種數(shù)據(jù)采集卡等設(shè)
備中實時采集數(shù)據(jù),然后發(fā)出控制命令并監(jiān)控系統(tǒng)運行是否正
常的一種軟件包。其主要功能如下:
(1)遠程監(jiān)視功能。它可以通過通訊線遠程監(jiān)視多座溫
室的當(dāng)前狀態(tài),包搖‘戶外溫度、光照強度、風(fēng)速、風(fēng)向、雨雪信
號、室內(nèi)溫度、室內(nèi)濕度、控制器溫度、三組獨立通風(fēng)窗的位置
和開關(guān)狀態(tài)、內(nèi)外遮陽幕的位置和開關(guān)狀態(tài)以及一級二級風(fēng)
扇、濕簾、微霧、加熱器、環(huán)流風(fēng)扇、補光燈、C0,補氣閥、水暖
三通閥的狀態(tài)和多種形式的報警監(jiān)視,還能監(jiān)視各灌溉閥的
照強度、風(fēng)速、室內(nèi)溫度、室內(nèi)濕度、CO,濃度、水暖溫度等全
月的、全周的、全日的和本時段的*值、最小值和平均值。
(3)溫室設(shè)備運行記錄功能。它能在線記錄各溫室設(shè)備
狀態(tài)變化時的時間、當(dāng)前狀態(tài)和位置、當(dāng)前目標(biāo)溫度、室內(nèi)溫
度、目標(biāo)濕度和室內(nèi)濕度,并能打印輸出。
(4)遠程設(shè)定功能??梢酝ㄟ^通訊線遠程修改可編程控
制器的全部設(shè)定參數(shù)。
(5)生成曲線圖功能。它能以平面圖或立體圖的方式同
時繪制任意時刻的戶外溫度、光照強度、風(fēng)速、目標(biāo)溫度、室內(nèi)
溫度、目標(biāo)濕度、室內(nèi)濕度、CO,濃度、水暖溫度等全年的、全
月的、全周的、全日的變化曲線并打印輸出。
4結(jié)語
本文通過分析溫室執(zhí)行機構(gòu)的相應(yīng)動作對環(huán)境因子的影
響,將可編程控制技術(shù)、變頻技術(shù)、組態(tài)監(jiān)控技術(shù)和傳感器技
術(shù)應(yīng)用于溫室控制系統(tǒng)的設(shè)計,開發(fā)了基于PLC的智能溫室
控制系統(tǒng)。圜
狀態(tài)
(2)數(shù)據(jù)統(tǒng)計功能。它可以統(tǒng)計任意時刻的戶外溫度、光[2]
。
它可以統(tǒng)計任意時刻的戶外溫度、光
14O
[參考文獻】
鄧璐娟,張侃諭,龔幼民.智能控制技術(shù)在農(nóng)業(yè)工程中的應(yīng)
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申茂向等.荷蘭設(shè)施農(nóng)業(yè)的考察與*工廠化農(nóng)業(yè)建設(shè)的思
考.農(nóng)業(yè)工程學(xué)報,2000,16(5)

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PLC在下方插入一個網(wǎng)絡(luò)

為什么PLC需要連接到網(wǎng)絡(luò)呢?原因之一是許多常見的應(yīng)用程序需要了解當(dāng)前環(huán)境的天氣情況。例如,灌溉或冷卻塔自動化系統(tǒng),可以獲取實時和預(yù)測的溫度和局部降水值,以調(diào)整運營活動。
另一個例子是太陽能設(shè)備,該設(shè)備從某些網(wǎng)站獲取方位角和高度信息,并使用其來優(yōu)化太陽能電池板的對準(zhǔn)方式。從網(wǎng)站獲得的信息,可能不直接參與控制活動,但對運營商可能有用。電線生產(chǎn)商可以每日從證券交易所網(wǎng)站獲取銅商品的價格,以幫助在人機界面(HMI)上顯示近乎實時的利潤率。
為了以這種方式連接到互聯(lián)網(wǎng),PLC需要使用工具來訪問超文本傳輸協(xié)議(HTTP)和處理對象符號(JSON)。具有這些指令的PLC,可以使用適當(dāng)?shù)膽?yīng)用程序接口(API)啟動與網(wǎng)站的通信,從網(wǎng)站接收數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)解析為所需的信息。
使用瀏覽器瀏覽互聯(lián)網(wǎng)時需要哪些操作?首先,在瀏覽器地址欄中,鍵入到達特定網(wǎng)站所需的字符串,我們稱之為統(tǒng)一資源定位符(URL),它指向特定的域和網(wǎng)頁。在瀏覽器中鍵入URL會生成對網(wǎng)頁服務(wù)器的HTTP請求,并且HTTP響應(yīng)用于填充瀏覽器的顯示。HTTP請求和響應(yīng),是易于理解的輕量級文本文件,易于軟件創(chuàng)建和解析。這就是人類使用瀏覽器與互聯(lián)網(wǎng)網(wǎng)站進行交互的方式,但是PLC的過程略有不同。

實訓(xùn)心得體會萬能版1000字合集

我們經(jīng)常會對某些事物有某些看法,我們可以寫一篇心得體會講一下自己在實踐中的感悟。寫心得體會能讓自己變成一個更主動更有想法的人,讓我們一起來學(xué)習(xí)寫心得體會吧!以下是我們精心收集整理的實訓(xùn)心得體會萬能版,帶給大家。歡迎閱讀,希望你能閱讀并收藏。

實訓(xùn)心得體會萬能版 篇1

x周的實訓(xùn)時間已經(jīng)結(jié)束,通過這一周的審計學(xué)實訓(xùn),我受益匪淺,以下是對審計大作業(yè)的總結(jié)以及一些自己的心得體會。

一、實訓(xùn)的意義

我們都清楚審計學(xué)是一門實踐性很強的課程。我們只依賴?yán)碚撝R是不夠的,它更需要的是利用我們所學(xué)到的理論知識去實踐。通過實訓(xùn)我們可以發(fā)現(xiàn)自己存在的問題,可以自己多查閱相關(guān)資料或向同學(xué)請教,以解決問題。從而,以奠定良好的專業(yè)基礎(chǔ),也為以后的工作做了鋪墊,同時豐富了個人的閱歷。

作為一名學(xué)生,我想學(xué)習(xí)的目的不在于通過考試,而是為了獲取知識,獲取工作技能,換句話說,在學(xué)校學(xué)習(xí)是為了能夠適應(yīng)社會的需要,通過學(xué)習(xí)保證能夠完成將來的工作,為社會作出貢獻。通過實訓(xùn)了解到工作的實際需要,使得學(xué)習(xí)的目的性更明確,得到的效果也相應(yīng)的更好。

二、實訓(xùn)的要求和任務(wù)

我們這次的審計任務(wù)有五個實驗,通過這五個實驗,我們要掌握審計方法的應(yīng)用,內(nèi)部控制的測試與評價,審計重要性和審計風(fēng)險的分析,審計報告等等。經(jīng)過一個星期的努力,基本上完成了這五個實驗。由于一個暑假沒有看審計了,有些知識忘記了,通過復(fù)習(xí),翻閱書本和向同學(xué)請教,總算完成了以上的任務(wù)。

三、實訓(xùn)的心得體會

1、自主學(xué)習(xí)。實訓(xùn)期間不像我們平時的上課,在這期間老師不像之前那樣每一節(jié)課都和我們一起,給我們講課,監(jiān)督我們的學(xué)習(xí)……而如今幾乎是靠我們自己去把握,我們必須自覺地去學(xué)習(xí),遇到不懂的問題時,要自己去查閱相關(guān)資料而不是抄同學(xué)的實驗結(jié)果。遇到問題時,只要找到老師,她是會幫助我們解決的,從而我們又可以從中學(xué)會一些東西。

2、積極的態(tài)度。在實訓(xùn)期間的確是有點枯燥無味,因為每天面對的都是同一門課程,一堆數(shù)據(jù)……這就更需要我們有那份由始至終的積極態(tài)度,保持學(xué)習(xí)的熱情,對知識的渴望。我們需要積極的態(tài)度,把每一個實驗做好,把結(jié)果做到*。

3、團隊精神。在這次的審計實訓(xùn),其實也需要我們發(fā)揮團隊精神,我們要學(xué)會與人溝通,交流,因為有時候只有通過不斷地討論和交流彼此的意見,這樣才能達到實驗的最精確的結(jié)果。然而別人遇到不懂的問題時,我們要盡自己*的能力去幫助同學(xué),因為從中我們也是收益的,我們也會收獲不少東西。

4、理論和實踐相結(jié)合。在這次的審計實訓(xùn)周特別深有體會,原以為學(xué)到了一些書本知識就可以了,就可以很好地把它運用到實際工作中來。其實我們在學(xué)校所學(xué)到的書本知識,只是理論知識,我們只有通過實訓(xùn),使我們的理論指導(dǎo)實踐,只有這樣,才能更好地與以后的會計工作接軌。我們要做到理論指導(dǎo)實踐,從實踐中不斷總結(jié),從而真正地做到理論與實踐相結(jié)合。

實訓(xùn)心得體會萬能版 篇2

云南農(nóng)業(yè)*工程技術(shù)

畢業(yè)實習(xí)報告

專 業(yè):電氣工程及其自動化

學(xué)生姓名: 付忠林

學(xué)生學(xué)號: xx1447

指導(dǎo)教師:黃兆波(副教授)

實習(xí)單位: 云南萬家歡食品集團有限公司

云南農(nóng)業(yè)*工程技術(shù) xx年 5 月 14 日 一、實習(xí)日期

xx年4月18日

二、實習(xí)目的和意義

根據(jù)學(xué)校安排我于xx年4月18日,去云南萬家歡食品集團有限公司進行了生產(chǎn)實習(xí)。在這次生產(chǎn)實習(xí)中,不僅讓我對我所學(xué)專業(yè)的知識有了一個感性的認(rèn)識,還讓我有了一個了解自動化裝置的好機會,是一次理論和實踐相結(jié)合的好機會。本次實習(xí)本著了解我們所學(xué)專業(yè)自動化在實際生活生產(chǎn)中的應(yīng)用和畢業(yè)設(shè)計所研究課題的實際運用。讓我們在全面學(xué)習(xí)專業(yè)知識之時,對自動化專業(yè)有進一步的理解,并對自動化的生產(chǎn)管理有了一個更深的理解。在實習(xí)過程中,我們了解了很多課本上學(xué)不到的東西。我想對我以后的工作和生活中會有很大的幫助。

三、實習(xí)內(nèi)容及過程

xx年4月18日,在老師的組織和帶領(lǐng)下,我們09級電氣工程及其自動化來到了云南石林的萬家歡生態(tài)莊園進行實地參觀實習(xí)。

萬家歡生態(tài)莊園是一個可游、可憩、可賞、可學(xué)、可居、可食的綜合活動游玩空間;是一個富于詩情畫意、處處茂林修竹、綠草如茵、山清水秀、令游人流連忘返的田園式生態(tài)莊園。

莊園距石林火車站8公里,距天下奇觀—石林風(fēng)景區(qū)8公里,距乃古石林風(fēng)景區(qū)4公里,占地5600余畝,交通便捷,坐擁世界自然遺產(chǎn),為休閑度假的理想之地。整個園區(qū)由果園、苗木園、養(yǎng)殖園、休閑園四大部分組成。在園內(nèi)四季均可收獲新鮮水果,四月有櫻桃、藍莓;五月有油桃;六月有李子、杏、楊梅;七月有葡萄;八月有梨;九月有蘋果,十一月、十二月有冬桃,各類鮮果均通過華夏有機認(rèn)證,產(chǎn)品采用自制有機肥料,保證未經(jīng)農(nóng)藥污染。 剛進入莊園,綠葉蔥蔥,放眼望去,全是藍莓、梨樹、李子……一開始,我們跟著果園的老師,在老師以及工作人員的帶領(lǐng)下我們進入了園區(qū)進行了參觀。一路上指導(dǎo)老師及工作人員給我們講解了各種樹苗的保護措施架設(shè),以及園區(qū)的滴灌控制系統(tǒng),在自動化裝置的控制下,可以進行分區(qū)控制。在指導(dǎo)老師及工作人員的耐心講解之下,結(jié)合自己平時書本上學(xué)到的知識,我們對各種自動控制設(shè)備有了進一步的了解。指導(dǎo)老

師詳細(xì)介紹了滴灌自動控制操作平臺、砂石過濾裝置、溫室大棚及溫室大棚的光照控制裝置。

要實現(xiàn)灌水的自動化,必須有自動灌溉控制器,該裝置由土壤濕度傳感器、控制器、軟啟動器和電磁閥組成,能夠按土壤墑情和作物需水特性實施自動灌溉(溝灌、噴灌、滴灌、滲灌),達到高產(chǎn)、高效、和節(jié)水的目的。適于庭院花圃、苗圃、果園、菜地和農(nóng)地。隨著經(jīng)濟發(fā)展,庭院花圃、苗圃水分的自動用灌溉倍受歡迎。它能省水省事,使花木生長更好。自動灌溉控制系統(tǒng)可以實現(xiàn)科學(xué)灌溉,節(jié)能、省水,使菜地和農(nóng)地產(chǎn)量和質(zhì)量明顯提高。智能化、精準(zhǔn)化灌溉技術(shù)是伴隨著計算機應(yīng)用技術(shù)、傳感器制造技術(shù)和塑料工業(yè)技術(shù)的提高而逐步實現(xiàn)的。

滴灌是一種高效節(jié)能增產(chǎn)的微灌灌溉技術(shù),它具有很多優(yōu)點,適合我國的國情,具有很強的推廣優(yōu)勢,而且很方便實現(xiàn)灌溉的全自動控制,滴灌將成為二十一世紀(jì)發(fā)展我國節(jié)水灌溉的重點,是加速我國農(nóng)業(yè)實現(xiàn)節(jié)水灌溉、精準(zhǔn)農(nóng)業(yè)和設(shè)施農(nóng)業(yè)的有效途徑,將更好的促進我國農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化的發(fā)展!滴灌自動化系統(tǒng)在經(jīng)濟上是合理的,技術(shù)上是可行的,將成為我國南方生態(tài)農(nóng)業(yè)建設(shè)的典范!下圖是我我們參觀萬家歡食品集團有限公司時,他的滴灌自動操作控制平臺。 云南萬家歡食品集團有限公司滴灌控制系統(tǒng)的控制部分是由plc控制,有人機界面,可以實現(xiàn)手動控制和自動控制;其系統(tǒng)的控制柜如圖所示。

該系統(tǒng):(1)采用西門子公司的plc;(2)熱繼電器作過載保護;(3)散熱器用于控制柜的散熱;(4)中間繼電器用作減小流入plc的電流,從而保護plc;(5)熔斷器作系統(tǒng)的短路保護。

水池中的水經(jīng)過開關(guān)后到達過濾器(見下圖),在過濾器中過濾雜質(zhì),在過濾器旁邊還有一個營養(yǎng)罐,由電動機拖動水經(jīng)輸水管輸送到植物、果樹、等農(nóng)產(chǎn)品根部。對農(nóng)產(chǎn)品滴灌。 藍莓地里面的滅蟲燈。上面是太陽能電池板,里面有蓄電池。白天經(jīng)過太陽能充電,夜晚蓄電池對裝置中的電壓棒放電,發(fā)出光吸引昆蟲。昆蟲到達電壓棒時,將昆蟲殺滅,尸體掉入下面的袋子里面。

*參觀了藍莓育苗溫室,溫室里面全部由自動化裝置控制,溫室里有溫度傳感器、濕度傳感器、二氧化碳濃度檢測器,光線傳感器等,這些裝置與自動化裝置共同完成溫室的自動化控制。

實訓(xùn)心得體會萬能版 篇3

首先,是建議方面的。希望以后學(xué)??梢栽黾訉嵺`環(huán)節(jié)以增加學(xué)生們的工作能力,并以社會需求為導(dǎo)向調(diào)整課程設(shè)置,畢竟,我們改變不了招聘條件,職能使自己成為人才,這就要求學(xué)校加大教學(xué)改革力度以適應(yīng)社會需求。

其次,是我在本次實習(xí)表現(xiàn)的總結(jié)。通過這次實習(xí),我收獲了工作和為人處事方面的經(jīng)驗,但是也有一些遺憾,也許因為實習(xí)日子短的關(guān)系,我對助理工作的認(rèn)識還僅僅停留在表面,未能具體處理全部工作,雖然有了一定的理論上的認(rèn)識但仍缺乏實踐。針對以上總結(jié),在今后的學(xué)習(xí)和工作中我要做到以下五點:

其一是加強英語的學(xué)習(xí)。對于助理這一職務(wù)雖然頻繁的應(yīng)用英語,但作為自己的專業(yè)卻可以成為我的優(yōu)勢??墒?,在實習(xí)的過程中這個優(yōu)勢卻并不怎么突出,這是由于我對英語還處于會而不精的原因。所以,在以后的學(xué)習(xí)中我要通過擴大詞匯量和增大閱讀面來提高自己的英語水平,使自己的優(yōu)勢更加突出。

其二是加強溝通能力。通過實習(xí),我發(fā)現(xiàn),專業(yè)知識固然重要,但良好的溝通能力是讓別人發(fā)現(xiàn)自己能力的前提,對于助理這個職位來說,溝通能力更是包括了一個人從穿衣打扮到言談舉止等一切行為的能力。通過在日后的交際中來提高我的溝通能力一定會在我以后找工作的過程中起到事半功倍的作用。

其三增強前提是奉獻的意識。因為是突出個性自我的關(guān)系,在這一方面我做得很不夠。我們雖然一在日常的工作和生活中接受了團結(jié)合作的重要性,停留在這個大家都認(rèn)同的概念中,可能會進一個誤區(qū),理論正確行動卻沒有效果,這就要求我們每個人增加奉獻精神,一個人若不懂得在團隊中主動奉獻,能力再好也會變成可有可無的角色。應(yīng)該把自己所擁有的知識能力奉獻出來才能促進團隊的進步,并使自己的能力得到認(rèn)同。

其四是學(xué)習(xí)忍耐,社會不像學(xué)校,它關(guān)系網(wǎng)錯綜復(fù)雜,沒有人可以無條件的接受你的一切情緒,俗話說,忍一時風(fēng)平浪靜,退一步海闊天空,要保持寬容的心態(tài),在風(fēng)平浪靜時海闊天空處才能更好的獲得成功,處理好一切關(guān)系。

其五是要做好身邊的每一件事?,F(xiàn)在我的人生觀和過去有些不同,曾經(jīng)年少輕狂,好高騖遠,總覺得明天肯定會很美。現(xiàn)在,在我心中定義的美跟以前不同,得到的方式也不同?,F(xiàn)在的美是一種踏實的感覺。而且是通過自己的堅持不懈的努力得來的。

實習(xí)是每一個*畢業(yè)生必須擁有的一段寶貴經(jīng)歷,而這次實習(xí)的意義,對我來說已不再是完成學(xué)分、完成畢業(yè)實習(xí)的任務(wù),而是我們真正在實踐中開始接觸社會、了解社會的一次重要機會,讓我們學(xué)到了很多在課堂上根本就學(xué)不到的知識,增長了見識,開闊了視野,為我以后走上工作崗位打下了堅實的基礎(chǔ)。

雖然我們即將走向社會,但作為一個剛踏入社會的年輕人,幾乎沒有任何社會經(jīng)驗。可在實習(xí)期間的每一件小事中,我們能夠體會到人際關(guān)系、機會、評價、競爭、成功、失敗等各種我們在今后經(jīng)常會遇到的事件,相信這些寶貴的經(jīng)驗會成為我今后成功的重要基石。而在這剩下的半年中,我們能再學(xué)些什么,再做些什么,這短短的實習(xí)經(jīng)歷能給我們很好的啟示。

在這短短的2個多月中,我除了學(xué)會了一些工作的基本技能外,也學(xué)到了做人做事的道理,更讓自己浮躁的心平靜了下來,看清了自己的能力,明白了自己究竟想要的是什么。這些都是在學(xué)校中所學(xué)不到的寶貴的東西,更讓我看到了這個社會競爭的殘酷,所以只有保持進取心才能使自己不被淘汰實習(xí)結(jié)束之后,當(dāng)初對自己適合什么樣的工作什么崗位的迷茫已漸漸消失,心理終于有了些輪廓,在現(xiàn)實生活中,走好人生*步是重要性不言而喻,它會影響我們今后的道路,我會帶著在實習(xí)中的收獲,去爭取去努力,把握好人生中的每一個機會,找到自己想要的生活。

實訓(xùn)心得體會萬能版 篇4

一天的實訓(xùn)不知不覺的就這樣過去了,在這里不敢說自已學(xué)到了很多東西,但我真的在其中明白了很多。學(xué)校給我們提供的這次實訓(xùn),是一個很好的學(xué)習(xí)機會,伴隨著商品經(jīng)濟和網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的不斷發(fā)展,現(xiàn)在人們購買消費只要拿起鼠標(biāo)輕輕一點就能完成網(wǎng)上購物,挑選自已喜歡的商品,而且價格會比市面上便宜很多。每年也都會有特定的購物狂歡節(jié)例如:每年的還有現(xiàn)在推出的618等等……

在實訓(xùn)過程中,有很多優(yōu)秀的人,基本老師剛剛講完他們就已經(jīng)領(lǐng)悟了老師的操作要領(lǐng)很多就做出了老師布置的任務(wù)。同學(xué)之間的激烈和刺激深深的震撼了自已,借此機會也可以向那些學(xué)習(xí)好的同學(xué)討教學(xué)習(xí)方法。每一個同學(xué)在實訓(xùn)的過程中,都可以說遇到過挫折。尤其是有的時候操作得不到結(jié)果的時候,伴隨而來的壓力和毫無頭緒的想法,特別是臨交作業(yè)的時間所剩無幾的時候那種焦慮感和壓迫感簡直是不想再去體會一遍了。也正是因為這樣,使我對自已的能力有了更清楚的認(rèn)識。通過這次實訓(xùn),我認(rèn)識到了要學(xué)好電子商務(wù),要注重理論和實踐相結(jié)合,理論固然重要,但實訓(xùn)操作才能使我們更快的掌握這些知識。

兩個星期的實訓(xùn)讓我得以明白電子商務(wù)的本質(zhì),電子商務(wù)是指利用計算機技術(shù)、網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和遠程通信技術(shù),實現(xiàn)整個商務(wù)(買賣)過程中的電子化、數(shù)字化和網(wǎng)絡(luò)化。人們不再是面對面的、看著實實在在的貨物、靠紙質(zhì)單據(jù)(包括現(xiàn)金)進行買賣交易。而是通過網(wǎng)絡(luò),通過網(wǎng)上琳瑯滿目的商品信息、完善的物流配送系統(tǒng)和方便安全的資金結(jié)算系統(tǒng)進行交易。

還有就是了解到了電子商務(wù)交易的模式,例如B2B模式、B2C模式等。而且還知道了一些網(wǎng)站,如淘寶網(wǎng)等*的網(wǎng)站。對他們的交易模式,盈利模式都有了基本的認(rèn)識。還有對一些數(shù)據(jù)的分析還有處理也都掌握了基本操作要領(lǐng),函數(shù)的運算也基本了解。

這次實訓(xùn)不論是從自身的體會上,還是對這學(xué)期的思想轉(zhuǎn)變上都有了一個很大的突破。學(xué)校給的這次實訓(xùn),讓我學(xué)到了很多,更多的是讓我體會到了那種已經(jīng)很久沒有在我骨子里出現(xiàn)的危機感,正是因為這份危機感,讓我感悟出以后學(xué)習(xí)生活應(yīng)該走的方向,讓我深深的體會到每一份成功的后面都隱藏著一份艱辛的勞動與付出。

牢記自已上大專的初心還有不要受他人的影響堅持做自已按時完成老師交代布置的任務(wù),上課認(rèn)真聽講不要被他人的消極因素而影響。做好自已,守護好自已的本心。

實訓(xùn)心得體會萬能版 篇5

一星期的車工實訓(xùn)很快的結(jié)束了,回顧自己一周以來所學(xué)到的知識與技能,感悟頗深。

首先,理論知識與安全教育是必不可少的,在正式開車床車削零件之前,老師就用了整整一天的時間來為我們上理論方面的知識,雖然感覺*天過得很乏味,但恰恰卻是最重要的內(nèi)容之一。因為這次我們實訓(xùn)的車床與在職中的時候?qū)嵱?xùn)的車床有所不同,在自動進給時有差別,另外還有轉(zhuǎn)速的調(diào)節(jié)上也有出入。在了解了車床的一些理論知識后,第二天,我們就開始正式加工零件了。

車削*個零件的時候,感覺還是很緊張,每一步都是那么的小心翼翼,以免出錯。*、二個零件車削的是臺階軸,主要讓我們掌握的是外圓的控制以及千分尺的使用與讀數(shù)。在測量零件的時候,一定要用游標(biāo)卡尺與千分尺配合使用,這樣就能有效的控制外圓的尺寸。再有精車的時候,一定要先試切削測量一下,看尺寸是否在范圍之內(nèi),這樣加工出來的零件準(zhǔn)確率就比較高。

第三個零件加工的是錐度,需要轉(zhuǎn)動一定的刻度盤,車削的時候先將大拖板搖到規(guī)定的刻度,再用中拖板對刀,然后小拖板退出,大拖板不動,*調(diào)好刻度以后再用小拖板手動進給,車出錐度。首先需要試切削一下,用萬能角尺測量,在保證角度正確的情況下繼續(xù)對刀車削。如測量出來發(fā)現(xiàn)小端有縫隙,則說明角度調(diào)大,反之則小,需要重新調(diào)整度數(shù)再試。在加工錐度之前一定不能將零件拿下卡盤,否則車削出來的錐度與圓的同心軸有偏差,導(dǎo)致錐度的線條成曲線形狀。

*一天加工的是鏜孔的一些基本操作,首先必須鉆孔,在使用鉆頭的時候,必須加冷卻液,鉆頭進入零件和鉆通的時候要慢,防止鉆頭晃動鉆出來的孔過偏大于鉆頭的直徑。車削的時候與外圓大致相同,只不過方向相反。測量尺寸的時候用需要改用內(nèi)徑百分表測量。

總了來說,*個星期的實訓(xùn)還算比較的順利,沒出現(xiàn)多大的困難,畢竟是以前實訓(xùn)過的緣故,車削的零件也是以前練習(xí)過的,主要在零件的長度控制上還有所欠缺。希望下星期繼續(xù)努力!

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