機(jī)器人編程怎么入門？

1、先學(xué)習(xí)C語言，這是基礎(chǔ)，然后學(xué)習(xí)單片機(jī)，然后就是實(shí)驗(yàn)步進(jìn)電機(jī)的控制，譯碼器的工作原理和編程等等，這些是入門，有基礎(chǔ)之后可以學(xué)點(diǎn)Arduino之類的，了解當(dāng)前機(jī)器人最前沿的的系統(tǒng)。

2、機(jī)器人編程是機(jī)器人運(yùn)動(dòng)和控制問題的結(jié)合點(diǎn)，也是機(jī)器人系統(tǒng)最關(guān)鍵的問題之一。當(dāng)前實(shí)用的工業(yè)機(jī)器人常為離線編程或示教，在調(diào)試階段可以通過示教控制盒對(duì)編譯好的程序一步一步地進(jìn)行，調(diào)試成功后可投入正式運(yùn)行。

基本說明：

1、任務(wù)程序員能夠指揮機(jī)器人系統(tǒng)去完成的分立單一動(dòng)作就是基本程序功能。例如，把工具移動(dòng)至某一指定位置，操作末端執(zhí)行裝置，或者從傳感器或手調(diào)輸入裝置讀個(gè)數(shù)等；

2、機(jī)器人工作站的系統(tǒng)程序員，他的責(zé)任是選用一套對(duì)作業(yè)程序員工作最有用的基本功能。這些基本功能包括運(yùn)算、決策、通訊、機(jī)械手運(yùn)動(dòng)、工具指令以及傳感器數(shù)據(jù)處理等。許多正在運(yùn)行的機(jī)器人系統(tǒng)，只提供機(jī)械手運(yùn)動(dòng)和工具指令以及某些簡單的傳感數(shù)據(jù)處理功能。

*生機(jī)器人編程如何入門？

對(duì)于工科領(lǐng)域來說，脫離實(shí)踐的學(xué)習(xí)都是膚淺的，對(duì)于控制這種強(qiáng)調(diào)經(jīng)驗(yàn)的技術(shù)更是如此。如果去問一個(gè)程序員怎么學(xué)習(xí)一塊技術(shù)，他必然讓你去多編程。機(jī)器人領(lǐng)域也是。如果想把基本功打扎實(shí)，那么實(shí)踐更是必不可少了。
對(duì)于普通學(xué)生入門來說 一款合適的機(jī)器人平臺(tái) + 入門級(jí)的控制算法進(jìn)行試驗(yàn)。同時(shí)深入地學(xué)習(xí)相應(yīng)地理論知識(shí)。對(duì)于一個(gè)有控制基礎(chǔ)，需要現(xiàn)學(xué)現(xiàn)用的工作者來說，啃一本諸如《現(xiàn)代控制工程》的書籍，在工作者演練，下面的平臺(tái)內(nèi)容直接略過。關(guān)于平臺(tái)的選擇和相應(yīng)的學(xué)習(xí)教程，我放在*，防止大圖分散了重點(diǎn)。
先結(jié)合機(jī)器人來說一下控制。對(duì)于設(shè)計(jì)任何一個(gè)控制系統(tǒng)來說，需要了解自己的輸入、輸出、控制元件，和算法。在一個(gè)簡易的機(jī)器人系統(tǒng)里，分別對(duì)應(yīng)的原件是：
輸入 --- 傳感器 （聲吶，紅外，攝像頭，陀螺儀，加速度計(jì)，羅盤）
控制元件 --- 電機(jī)
控制算法 --- 控制板 （小到單片機(jī)，大到微機(jī)）
輸出 --- 你的控制目標(biāo) （比如機(jī)器人的路徑跟蹤）
對(duì)這四方面都有了解之后，才能基本對(duì)機(jī)器人的控制有一個(gè)較為感性的認(rèn)識(shí)。這是入門的基礎(chǔ)。如果你對(duì)輸入和輸出做一個(gè)測(cè)量，比如用電機(jī)將某個(gè)輪子的轉(zhuǎn)速從10加速到100，把這個(gè)測(cè)量勾畫出來，那么這一個(gè)響應(yīng)曲線。如何將電機(jī)準(zhǔn)確快速地從10加速到100，這就需要一個(gè)簡易的反饋控制器。
上面所說的各個(gè)傳感器元件，都有廉價(jià)版可以購買學(xué)習(xí)，但隨之引入的問題就是他們不精確，比如有噪聲。消除這個(gè)噪聲，你就需要在你的控制系統(tǒng)中引入更多的控制單元來消除這個(gè)噪聲，比如加入濾波單元。
上面說這么多，只是想表達(dá)，理論和算法都是有應(yīng)用背景的，但同時(shí)，學(xué)習(xí)一些暫時(shí)無法應(yīng)用的算法也并不助于入門，甚至可能走偏門，覺得越復(fù)雜越好。所有的工程應(yīng)用者都會(huì)說某某算法非常好，但是經(jīng)典還是PID。倘若不親手設(shè)計(jì)一個(gè)PID系統(tǒng)，恐怕真的領(lǐng)略不到它的魅力。我*本科的控制課程包含了自動(dòng)控制理論和現(xiàn)代控制理論，但是直到我設(shè)計(jì)一個(gè)四旋翼無人機(jī)的時(shí)候，才真正建立了我自己對(duì)機(jī)器人控制的理解。
推薦的那本《現(xiàn)代控制工程》是一本非常經(jīng)典的專業(yè)書籍，需要理論知識(shí)，再進(jìn)行詳細(xì)的學(xué)習(xí)。我的建議是先玩，玩到需要時(shí)，認(rèn)真學(xué)習(xí)這部分理論。
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推薦一些機(jī)器人平臺(tái)。核心都涉及到運(yùn)動(dòng)控制。
基于arduino的機(jī)器人平臺(tái)是*眾的平臺(tái)了，這是一個(gè)開源社區(qū)，很多關(guān)于機(jī)器人的簡易設(shè)計(jì)和控制算法實(shí)現(xiàn)都能在google得到。淘寶arduino機(jī)器人，包括arduino控制板和各類簡易傳感器，幾百塊之內(nèi)錢都能得到。
同時(shí)推薦一下Udacity上的Robotics課程，基于arduino也都能實(shí)現(xiàn)完成。國外的有些Robotics課程使用的都是Lego Mindstorm作為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)（略土豪版）。紅外，聲吶，陀螺儀這些傳感器Lego都有，同時(shí)它的電機(jī)也可以實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。
Imperial College London的Robotics課程就是以Lego為實(shí)驗(yàn)平臺(tái)的，Andrew Davison的課件上所有的理論都可以用Lego實(shí)現(xiàn)Andrew Davison: Robotics Course。如果這些都玩膩了，可以試試玩一個(gè)機(jī)器人飛行控制，比如四旋翼飛機(jī)。飛行器是六自由度控制，因此比小車要更加具有挑戰(zhàn)性，也需要更精確的控制系統(tǒng)。下面這是我以前的一個(gè)四旋翼DIY，基于arduino MultiWii的。依舊淘寶四旋翼飛行器。
MultiWii是一個(gè)基于arduino的開源飛控平臺(tái)，所有c代碼都可得，不多于一兩萬行。如果把這些都研究透了，相比已經(jīng)是專業(yè)水平了。
以上機(jī)器人家上看到的，望采納，謝謝

兒童學(xué)習(xí)機(jī)器人編程要怎樣入門？

編程入門肯定是從培養(yǎng)編程邏輯入手，然后學(xué)習(xí)一些簡單圖形化編程。簡單的編程軟件像Scratch，都比較適合兒童學(xué)習(xí)。不過學(xué)編程比較枯燥，*通過可編程的智能玩具，讓孩子邊玩邊學(xué)。編程智能玩具方面，國外很多，名氣大的比如樂高的機(jī)器人系列。國內(nèi)也很多，比如百變小強(qiáng)、能力風(fēng)暴等等。不過樂高偏貴，有一定門檻。百變小強(qiáng)和能力風(fēng)暴功能方面差不多，都很全面，編程教學(xué)也都很完整。形式上也都是積木搭建。只是百變小強(qiáng)體積更小，所以價(jià)格也更低，如果你想讓孩子嘗試一下機(jī)器人編程，可以從百變小強(qiáng)入手，該有的功能都齊全，真的壞了也不會(huì)太心疼。望采納。

兒童機(jī)器人編程入門應(yīng)該學(xué)什么？

一、學(xué)習(xí)基礎(chǔ)結(jié)構(gòu)搭建和簡單機(jī)械傳動(dòng)，如杠桿結(jié)構(gòu)、齒輪傳動(dòng)等；通過超聲波傳感器的應(yīng)用，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程知識(shí)，如順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)，培養(yǎng)學(xué)生編程啟蒙及動(dòng)手能力。

二、學(xué)習(xí)基礎(chǔ)機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)，如連桿結(jié)構(gòu)、多級(jí)傳動(dòng)；通過超聲波傳感器的應(yīng)用，學(xué)習(xí)基礎(chǔ)的編程知識(shí)，如順序結(jié)構(gòu)、循環(huán)結(jié)構(gòu)、條件判斷等，培養(yǎng)學(xué)生編程思維及分析簡單問題、解決問題能力。

三、學(xué)習(xí)中等難度的機(jī)械結(jié)構(gòu)和傳動(dòng)，如曲柄搖桿、齒輪組的多級(jí)傳動(dòng)結(jié)構(gòu)、通過觸碰、紅外觸感器、超聲波傳感器的應(yīng)用，綜合利用循環(huán)結(jié)構(gòu)、順序結(jié)構(gòu)和分支結(jié)構(gòu)完成任務(wù)，如遙控賽車、走迷宮等綜合性的任務(wù)。培養(yǎng)學(xué)生綜合分析、解決問題能力，最終達(dá)到培養(yǎng)學(xué)生計(jì)算思維與解決問題能力的目標(biāo)。

四、讓具有一定計(jì)算機(jī)編程基礎(chǔ)的學(xué)生，從圖形化編程過渡到Python語言。

在鞏固基本知識(shí)的基礎(chǔ)上，進(jìn)一步學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和核心算法，包括人工智能中常用的一些算法。強(qiáng)調(diào)數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、算法及應(yīng)用。對(duì)人工智能算法有深入理解，從問題“解決者”變?yōu)槭挛铩皠?chuàng)造者”，結(jié)合設(shè)計(jì)思維和計(jì)算思維，增強(qiáng)算法設(shè)計(jì)能力。

五、在孩子們有了一定的編程基礎(chǔ)之后，他們可以根據(jù)他們不同的需要和興趣學(xué)習(xí)C語言、C++語言、java語言、Python語言等。

少兒機(jī)器人編程是學(xué)的什么

少兒機(jī)器人編程學(xué)的內(nèi)容：

少兒機(jī)器人編程課程主要分為入門、編程、搭建及機(jī)器人比賽，四個(gè)階段，課程符合兒童的成長特點(diǎn)，根據(jù)不同的年齡階段制定不同的學(xué)習(xí)內(nèi)容。

入門機(jī)器人課程是學(xué)習(xí)機(jī)器人的基礎(chǔ)課程，通過專業(yè)的講解讓孩子了解機(jī)器人原理和每個(gè)零件的作用性，幫助學(xué)生了解編程的概念以及如何通過編程來完成機(jī)器人的相應(yīng)動(dòng)作。

編程課程是學(xué)習(xí)專業(yè)的少兒機(jī)器人編程語言，包括：EV3、VEX、VEXIQ等，培養(yǎng)孩子高等機(jī)器人搭建和圖形化編程的能力。

搭建機(jī)器人是通過運(yùn)用所學(xué)知識(shí)，完成機(jī)器人的搭建，在整個(gè)操作過程中，需要孩子繪制設(shè)計(jì)藍(lán)圖，并用零件搭建出自己所設(shè)計(jì)的機(jī)器人，將數(shù)學(xué)、物理、工程結(jié)構(gòu)等原理知識(shí)融于其中，有利于鍛煉孩子的抽象邏輯思維。

參加機(jī)器人比賽可以塑造孩子的參與意識(shí)，培養(yǎng)他們做事的積極性和主動(dòng)性，在這個(gè)過程中讓孩子領(lǐng)悟比賽精神，了解自己的不足，不斷積極進(jìn)取。

學(xué)少兒機(jī)器人編程的用處

1、少兒機(jī)器人編程課程涉及科學(xué)、技術(shù)、工程、藝術(shù)、數(shù)學(xué)等多個(gè)*，同時(shí)與現(xiàn)實(shí)聯(lián)系，充分發(fā)揮孩子的想象力和創(chuàng)造力。

2、少兒機(jī)器人編程課程是針對(duì)右腦發(fā)育設(shè)計(jì)的課程，將左腦的邏輯思維與右腦的形象思維相結(jié)合，讓孩子思維發(fā)散，提高創(chuàng)造力。

少兒編程的入門教程都有些什么？先學(xué)什么

現(xiàn)在都是信息化的時(shí)代，沒有一門好的技術(shù)是難以在社會(huì)之中立足的，
現(xiàn)在的電腦技術(shù)飛速增長，每家公司都需要電腦人才，你可以去學(xué)習(xí)電腦專業(yè)，
在這個(gè)領(lǐng)域中還是有很大的發(fā)展空間的，只要自己好好學(xué)習(xí)，以后的前景不可限量。

少兒編程是學(xué)什么？怎么學(xué)？

少兒編程顧名思義就是適合孩子學(xué)習(xí)的編程教育，少兒編程沒有想象中的那么難，并不是教孩子像大人一樣敲代碼，而是通過編程游戲的啟蒙和可視化圖形編程等課程，培養(yǎng)孩子計(jì)算思維和創(chuàng)新思維，更能激發(fā)孩子對(duì)互聯(lián)網(wǎng)程序的熱愛。通過了解編程思維，讓孩子懂得把大的問題拆分，化繁為簡的去解決。如需學(xué)習(xí)少兒編程推薦選擇童程童美。學(xué)少兒編程可以提高孩子邏輯思維、專注力！
學(xué)習(xí)少兒編程應(yīng)從最簡單的圖形化模塊編程開始，用最簡單的拖拽形式進(jìn)行程序命令的組合拼接，孩子即可通過自己的努力去完成一個(gè)小游戲或是小動(dòng)畫。再通過學(xué)習(xí)的深入，去接觸更多深?yuàn)W的編程知識(shí)與技巧。這樣一來，可以循序漸進(jìn)學(xué)習(xí)編程，由易到難還可以很好地激發(fā)孩子對(duì)于編程學(xué)習(xí)的興趣。童程童美少兒編程體驗(yàn)課，點(diǎn)擊可免費(fèi)報(bào)名試聽
想了解更多關(guān)于少兒編程的相關(guān)內(nèi)容，推薦咨詢童程童美。童程童美專注少兒編程教育，依托3*習(xí)體系，滿足不同孩子的學(xué)習(xí)需求。童程童美不止教孩子編輯技能，更注重孩子的綜合能力培養(yǎng)，通過編程技能的學(xué)習(xí)，助力孩子的綜合能力培養(yǎng)踐行美國STEAM教育理念在*的落地；覆蓋6-18歲全年齡段的學(xué)習(xí)體系數(shù)萬名學(xué)員學(xué)習(xí)檢驗(yàn)，經(jīng)過多年打磨，幫助孩子收獲學(xué)習(xí)力和創(chuàng)新力。

青少年學(xué)編程入門先學(xué)什么

少兒機(jī)器人課程主要分為：入門，編程，搭建，參加機(jī)器人比賽。運(yùn)用自己豐富的思維來不斷的創(chuàng)新自己的作品的這些過程。入門機(jī)器人課程是指：讓學(xué)生了解機(jī)器人原理，了解每個(gè)零件的作用性，然后通過了解編程是什么，怎么通過編程讓機(jī)器人完成相對(duì)應(yīng)的動(dòng)作，*是搭建機(jī)器人，孩子可以帶著自己心愛的機(jī)器人戰(zhàn)車去參加*，乃至全世界的機(jī)器人比賽。這些過程看起來非常的復(fù)雜，但是在專業(yè)資深的教師們的輔導(dǎo)和細(xì)致化的分析中，孩子們都可以輕松的掌握。
在搭建過程中，會(huì)涉及物理、數(shù)學(xué)、工程結(jié)構(gòu)上的原理。孩子需要綜合考慮各方面的因素繪制設(shè)計(jì)藍(lán)圖，然后才能用零件搭建出自己設(shè)計(jì)的機(jī)器人。這要求孩子具備細(xì)致的觀察力。其中有一步拼搭得不好，都會(huì)影響后面的進(jìn)程。這對(duì)孩子的動(dòng)手能力有很大的鍛煉。在設(shè)計(jì)機(jī)器人的過程中，孩子的思維需要在虛實(shí)空間中靈活轉(zhuǎn)換，也會(huì)鍛煉孩子的抽象思維。
在少兒編程過程中，孩子需要學(xué)習(xí)如何把大問題不斷分割成小問題，思考如何把代碼合理的安排在整個(gè)程序中，才能讓程序流暢的處理輸入、演算、直到輸出，這對(duì)小孩對(duì)事物的邏輯分析能力會(huì)有極大的幫助與提升。

機(jī)器人編程學(xué)什么

少兒機(jī)器人編程是：
機(jī)器人編程教育定義：以應(yīng)用機(jī)器人（能自動(dòng)執(zhí)行命令的機(jī)械裝置）為載體實(shí)施創(chuàng)新教育和信息技術(shù)教育，在快樂的學(xué)習(xí)氛圍中培養(yǎng)孩子的各種能力，包括動(dòng)手、想象、創(chuàng)造、觀察、分析、判斷、歸納、理解、決策、組織、實(shí)驗(yàn)、計(jì)劃性、條理性等，懂得分享，能將各種*和能力培養(yǎng)有機(jī)的結(jié)合起來。
機(jī)器人編程的學(xué)習(xí)目的是讓學(xué)生學(xué)會(huì)組裝、搭建和編寫程序，讓機(jī)器人運(yùn)行起來。
機(jī)器人編程可以看做是少兒編程應(yīng)用的一個(gè)分支，它是在編程的基礎(chǔ)上將軟硬件結(jié)合應(yīng)用，更偏向硬件、偏向物理的一個(gè)方面，培養(yǎng)孩子的綜合能力。

少兒編程是什么，怎么學(xué)？

編程是一件很有趣的事情，主要能培養(yǎng)這些能力：
一、構(gòu)思能力
編程是一種“先寫劇本，后看結(jié)果”的活動(dòng)，這要求孩子先在腦子里進(jìn)行構(gòu)思并模擬出結(jié)果，然后再實(shí)際驗(yàn)證結(jié)果是不是符合預(yù)期。這是一個(gè)“異步”的過程，對(duì)于這種“都得事先想好”的方式，孩子一開始是不適應(yīng)的，因?yàn)檫@違背他們的直覺。
二、邏輯能力
編程需要考慮到各種情況，根據(jù)不同的情況作出不同的選擇（分支），而且各個(gè)分支之間不能重復(fù)，也要避免遺漏某一種可能性造成程序的異常行為。在邏輯思維中有個(gè)詞叫做MECE（Mutually Exclusive and ），意思就是“相互排斥且整體完備”，也就是“不重復(fù)，不遺漏”。這是邏輯思維中的一個(gè)重要原則。
三、模式識(shí)別能力
在編程中我們經(jīng)常需要發(fā)現(xiàn)一些“可以重復(fù)”的單元，然后讓計(jì)算機(jī)去重復(fù)它。舉個(gè)簡單的例子，計(jì)算(1+5)×4相當(dāng)于(1+5)+(1+5)+(1+5)+(1+5)，其中每一個(gè)(1+5)就是一個(gè)可重復(fù)的單元，或者說是一種模式（pattern）。在解決實(shí)際問題時(shí)，模式并不都是顯而易見的，有些模式是隱藏的，或者需要一定的變換才能出現(xiàn)的，這些都考驗(yàn)孩子觀察力和識(shí)別力。
四、分解問題的能力
一些復(fù)雜的問題都可以分解中等的問題，中等的問題還可以進(jìn)一步分解成小問題。在解決復(fù)雜問題時(shí)，問題的分解是非常重要的，編程中我們也經(jīng)常需要使用這樣的方法。
五、調(diào)試除錯(cuò)能力
任何工作都無法一蹴而就，是人總會(huì)犯錯(cuò)誤，程序運(yùn)行起來發(fā)現(xiàn)不對(duì)有問題，這時(shí)需要孩子能夠找到出錯(cuò)的地方在哪里，并且將它改正。這里面包含的能力很多，比如抗挫折力、觀察力、專注力等等。
總之，通過學(xué)習(xí)編程所培養(yǎng)的能力并不只是適用于編程，而是可以在很多方面派上用場。