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日期:2023-03-16 20:06:51     瀏覽:235    來(lái)源:杭州指南車機(jī)器人
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1.機(jī)器人的發(fā)展前景

機(jī)器人的大小不必像它們水上的同類機(jī)器人那樣受到嚴(yán)格的限制,它們還可以用水或氣噴嘴作為動(dòng)力源。目前這一領(lǐng)域的研究工作正在進(jìn)行。向機(jī)器人開放的另一個(gè)環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機(jī)機(jī)械手的發(fā)展。這種機(jī)械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無(wú)法有效制成的產(chǎn)品的那些機(jī)器人的先驅(qū)。

2.工業(yè)機(jī)器人市場(chǎng)情況

受國(guó)內(nèi)外疫情影響,國(guó)內(nèi)港口承壓嚴(yán)重,進(jìn)口二手機(jī)器人貨源到崗時(shí)間由3個(gè)月延遲到6個(gè)月,造成了二手機(jī)器人貨源進(jìn)一步短缺,有的二手機(jī)器人廠家,甚至出現(xiàn)了惜售現(xiàn)象,即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲,頗有點(diǎn)炒股的意味。

3.自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人

自動(dòng)化系統(tǒng)集成商陷入兩難,上海疫情下,部分芯片工廠的停產(chǎn),海關(guān)進(jìn)口受阻,工業(yè)機(jī)器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大,本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長(zhǎng),對(duì)于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項(xiàng)目訂單的正常交付造成一定延遲。

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4.工業(yè)機(jī)器人迎來(lái)增長(zhǎng)

當(dāng)然,危機(jī)和機(jī)遇總是并存的。 2020年以來(lái)受疫情影響,我國(guó)很多制造領(lǐng)域都加強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。 國(guó)內(nèi)制造業(yè)也開始越來(lái)越廣泛地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解,工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來(lái)新一輪的增長(zhǎng)。

5.機(jī)器人在國(guó)內(nèi)普及程度高嗎

機(jī)器人的普及是必然趨勢(shì),已經(jīng)無(wú)法阻擋了。大量的簡(jiǎn)單工種完全不需要人,失業(yè)人群增加的確會(huì)是個(gè)大問題。事情要一分為二的看,德國(guó)的人力成本很高,生育率低,人口老齡化,這些都是也要必須面對(duì)的問題。況且機(jī)器人把人從簡(jiǎn)單重復(fù)的工作中解放出來(lái),人類可以開發(fā)更有創(chuàng)造性的工作

6.工業(yè)機(jī)器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機(jī)械結(jié)構(gòu)來(lái)看,工業(yè)機(jī)器人總體上分為串聯(lián)機(jī)器人和并聯(lián)機(jī)器人。串聯(lián)機(jī)器人的特點(diǎn)是一個(gè)軸的運(yùn)動(dòng)會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn),而并聯(lián)機(jī)器人一個(gè)軸運(yùn)動(dòng)則不會(huì)改變另一個(gè)軸的坐標(biāo)原點(diǎn)。早期的工業(yè)機(jī)器人都是采用串聯(lián)機(jī)構(gòu)。并聯(lián)機(jī)構(gòu)定義為動(dòng)平臺(tái)和定平臺(tái)通過至少兩個(gè)獨(dú)立的運(yùn)動(dòng)鏈相連接,機(jī)構(gòu)具有兩個(gè)或兩個(gè)以上自由度,且以并聯(lián)方式驅(qū)動(dòng)的一種閉環(huán)機(jī)構(gòu)。

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