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1.工業(yè)機器人的應(yīng)用行業(yè)

專區(qū)機器人是國內(nèi)廠商根據(jù)電子生產(chǎn)行業(yè)的需要專門設(shè)計的。 小型化、簡單化的特點實現(xiàn)了電子組裝的高精度、高效生產(chǎn)，滿足電子組裝加工設(shè)備日益精細化的需求，自動化加工更多， 相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，通過拋光可以將成品率可以提高五個百分點，所以無論是“機械臂”還是更高端的機器人，投入使用后都可以更大范圍的提高效率。

2.工業(yè)機器人概念

理念：要讓機器人運行就需要為每個關(guān)節(jié)，即每個運動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機器人各部分和關(guān)節(jié)的運動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機械傳動機構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

3.工業(yè)機器人的應(yīng)用

智能聯(lián)合收割機和拖拉機是農(nóng)用機器人的另一個方面的發(fā)展。促使這種機器人發(fā)展的原因很多，最主要的原因是要求人們駕駛農(nóng)業(yè)設(shè)備的每一次運動都相當一致是非常困難的。這是一個巨大的進步，是機器人在活的動物身上進行作業(yè)的*個著名應(yīng)用。如果機器人技術(shù)進一步發(fā)展的話，在不久的將來，就可以讓機器人來為我們理發(fā)嘍！

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4.機器人應(yīng)用還比較簡單

我們同時在工作中也要多思考，目前的機器人應(yīng)用還比較簡單，遠遠達不到柔性生產(chǎn)線的要求，隨便一個視覺都要幾十萬上百萬，其實功能非常簡單，如果能推進機器人集成領(lǐng)域柔性化，智能化，同一種生產(chǎn)線適應(yīng)更多產(chǎn)品，或者人機協(xié)作更方面，那你的前途一定很好。

5.機器人在國內(nèi)普及程度高嗎

機器人的普及是必然趨勢，已經(jīng)無法阻擋了。大量的簡單工種完全不需要人，失業(yè)人群增加的確會是個大問題。事情要一分為二的看，德國的人力成本很高，生育率低，人口老齡化，這些都是也要必須面對的問題。況且機器人把人從簡單重復的工作中解放出來，人類可以開發(fā)更有創(chuàng)造性的工作

6.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

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