2023廈門機(jī)械自動(dòng)化培訓(xùn)機(jī)構(gòu)排名名單出爐，小編總結(jié)了工業(yè)機(jī)器人的幾點(diǎn)情況工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)什么樣的，工業(yè)機(jī)器人的種類，工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展。

1.工業(yè)機(jī)器人的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)什么樣的

并聯(lián)機(jī)構(gòu)有兩個(gè)構(gòu)成部分，分別是手腕和手臂。手臂活動(dòng)區(qū)域?qū)顒?dòng)空間有很大的影響，而手腕是工具和主體的連接部分。與串聯(lián)機(jī)器人相比較，并聯(lián)機(jī)器人具有剛度大、結(jié)構(gòu)穩(wěn)定、承載能力大、微動(dòng)精度高、運(yùn)動(dòng)負(fù)荷小的優(yōu)點(diǎn)。

2.工業(yè)機(jī)器人的種類

眾所周知，隨著勞動(dòng)力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用越來越多。工業(yè)機(jī)器人的種類很多，如多關(guān)節(jié)機(jī)器人、平面多關(guān)節(jié)機(jī)器人、坐標(biāo)機(jī)器人和圓柱坐標(biāo)機(jī)器人等。其中，多關(guān)節(jié)機(jī)器人應(yīng)用較為廣泛。多關(guān)節(jié)機(jī)器人主要由關(guān)節(jié)電機(jī)驅(qū)動(dòng)，考慮到驅(qū)動(dòng)扭矩，一般需要減速機(jī)構(gòu)。

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3.工業(yè)機(jī)器人的迅速發(fā)展

近年來，工業(yè)機(jī)器人迎來爆發(fā)式發(fā)展，尤其是由于人工成本的增加，使得制造企業(yè)越來越青睞使用更機(jī)械化更高效成本更低的機(jī)器人。說起工業(yè)機(jī)器人，就不得不提其中的重要部件之一，也就是我們常說的減速器。由于工業(yè)機(jī)器人的運(yùn)行環(huán)境和性能不同，所使用的減速器種類也不同。

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