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1.工業(yè)機器人橡膠及塑料工業(yè)

塑料行業(yè)高度合作、高度專業(yè)化：塑料的生產(chǎn)、加工和機械工程緊密相連。 即使在未來，這個行業(yè)也將成為一個重要的經(jīng)濟*，并確保大量的就業(yè)機會。 因為塑料幾乎無處不在：從汽車和電子行業(yè)到消費品和食品行業(yè)。作為一種連接生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在這里起著至關(guān)重要的作用。 通過注塑機和工具加工，通過自動化解決方案，生產(chǎn)過程更高效、更具成本效益。

2.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

3.工業(yè)機器人市場的發(fā)展

隨著市場的發(fā)展需要，末端執(zhí)行器有很大的成長空間，而氣動抓手在過去很長一段時間里都是工業(yè)自動化中的“必備”。 由于氣動抓手是新興行業(yè)，在新領(lǐng)域，國內(nèi)外差距不大，國內(nèi)外電動抓手廠家的主要選擇也呈現(xiàn)出不同的方向。

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4.工業(yè)機器人現(xiàn)在場飽和了嗎

可以說現(xiàn)在國內(nèi)工業(yè)機器人的運用離飽和還差很遠。越來越多的廠家，特別是以前的中小廠家，因為成本和效率的問題，不得不開始考慮自動化或者半自動化生產(chǎn)，然后國產(chǎn)機器人的逐步提升，進口機器人的價格也是逐年下降，其價格區(qū)間，已經(jīng)能夠被很多亟待轉(zhuǎn)型的中小生產(chǎn)者接受了。

5.工業(yè)機器人應(yīng)用范圍廣嗎

焊接和搬運是工業(yè)機器人的主要應(yīng)用領(lǐng)域，其中尤以焊接為*市場。對于焊接，人工顯然效率低，而對于物料搬運，不適合用叉車的精密設(shè)備搬運均需要用到工業(yè)機器人，相反，普通的物料搬運用叉車足矣，用機器人不但成本高，且移動難，實屬畫蛇添足。其他一些應(yīng)用包括貼片，包裝等

6.工業(yè)機器人的結(jié)構(gòu)系統(tǒng)

從機械結(jié)構(gòu)來看，工業(yè)機器人總體上分為串聯(lián)機器人和并聯(lián)機器人。串聯(lián)機器人的特點是一個軸的運動會改變另一個軸的坐標(biāo)原點，而并聯(lián)機器人一個軸運動則不會改變另一個軸的坐標(biāo)原點。早期的工業(yè)機器人都是采用串聯(lián)機構(gòu)。并聯(lián)機構(gòu)定義為動平臺和定平臺通過至少兩個獨立的運動鏈相連接，機構(gòu)具有兩個或兩個以上自由度，且以并聯(lián)方式驅(qū)動的一種閉環(huán)機構(gòu)。

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