博圖1200系列定時(shí)器主要有一下幾種:
TP:脈沖發(fā)生器
TON:接通延時(shí)定時(shí)器
TOF:關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器
TONR:時(shí)間累加器
1.TP定時(shí)器
說(shuō)明
"生成脈沖"指令,可以將輸出 Q 設(shè)置為預(yù)設(shè)的一段時(shí)間。當(dāng)輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從"0"變?yōu)?1"(信號(hào)上升沿)時(shí),啟動(dòng)該指令。指令啟動(dòng)時(shí),預(yù)設(shè)的時(shí)間 PT 即開(kāi)始計(jì)時(shí)。無(wú)論后續(xù)輸入信號(hào)的狀態(tài)如何變化,都將輸出 Q 置位由 PT 指定的一段時(shí)間。當(dāng) PT 正在計(jì)時(shí)時(shí),在 IN 輸入處檢測(cè)到的新的信號(hào)上升沿對(duì) Q 輸出處的信號(hào)狀態(tài)沒(méi)有影響。
脈沖時(shí)序圖
下圖顯示了"生成脈沖"指令的脈沖時(shí)序圖:
示例:
當(dāng)"M10.0"操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"時(shí),PT 參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí),("M10.0"操作數(shù)置位為"1"或者置為"0",均不影響計(jì)時(shí))且"Q0.0"操作數(shù)置位為"1"。當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)在"當(dāng)前時(shí)間"操作數(shù)中。定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí),操作數(shù)"Q0.0"的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為"0"。
2.TON接通延時(shí)定時(shí)器
說(shuō)明
"接通延時(shí)"指令,可以將 Q 輸出的設(shè)置延時(shí) PT 中指定的一段時(shí)間。當(dāng)輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從"0"變?yōu)?1"(信號(hào)上升沿)時(shí),啟動(dòng)該指令。指令啟動(dòng)時(shí),預(yù)設(shè)的時(shí)間 PT 即開(kāi)始計(jì)時(shí)。超出時(shí)間 PT 之后,輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)將變?yōu)?1"。只要啟動(dòng)輸入仍為"1",輸出 Q 就保持置位。啟動(dòng)輸入的信號(hào)狀態(tài)從"1"變?yōu)?0"時(shí),將復(fù)位輸出 Q。在啟動(dòng)輸入檢測(cè)到新的信號(hào)上升沿時(shí),該定時(shí)器功能將再次啟動(dòng)。
脈沖時(shí)序圖
下
當(dāng)"M10.1"操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"時(shí),PT 參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí),且"Q0.1"操作數(shù)置位為"1"。當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)在"當(dāng)前時(shí)間"操作數(shù)中。定時(shí)器計(jì)時(shí)結(jié)束時(shí),操作數(shù)"Q0.1"的信號(hào)狀態(tài)復(fù)位為"0"。
3.TOF關(guān)斷延時(shí)定時(shí)器
說(shuō)明
"關(guān)斷延時(shí)"指令,可以將 Q 輸出復(fù)位預(yù)設(shè)的一段時(shí)間 PT。當(dāng)輸入 IN 的邏輯運(yùn)算結(jié)果 (RLO) 從"0"變?yōu)?1"(信號(hào)上升沿)時(shí),將置位 Q 輸出。當(dāng)輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)重新變?yōu)?0"(下降沿)時(shí),預(yù)設(shè)的時(shí)間 PT 開(kāi)始計(jì)時(shí)。只要 PT 持續(xù)時(shí)間仍在計(jì)時(shí),輸出 Q 就保持置位。持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束后,將復(fù)位輸出 Q。如果輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)在持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束之前變?yōu)?1",則復(fù)位定時(shí)器。輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)仍將為"1"。
脈沖時(shí)序圖
當(dāng)操作數(shù)"M10.2"的信號(hào)狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"時(shí),操作數(shù)"Q0.2"的信號(hào)狀態(tài)將置位為"1"。當(dāng)"M10.2"操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從"1"變?yōu)?0"時(shí),PT 參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)。只要該時(shí)間仍在計(jì)時(shí),"Q0.2"操作數(shù)就會(huì)保持置位為 TRUE。該時(shí)間計(jì)時(shí)完畢后,"Q0.2"操作數(shù)將復(fù)位為 FALSE。當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)在"當(dāng)前時(shí)間"操作數(shù)中。
4.TONR:時(shí)間累加器
說(shuō)明
"時(shí)間累加器"指令來(lái)累加由參數(shù) PT 設(shè)定的時(shí)間段內(nèi)的時(shí)間值。輸入 IN 的信號(hào)狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"(信號(hào)上升沿)時(shí),將執(zhí)行時(shí)間測(cè)量,同時(shí)時(shí)間 PT 開(kāi)始計(jì)時(shí)。當(dāng) PT 正在計(jì)時(shí)時(shí),加上在 IN 輸入的信號(hào)狀態(tài)為"1"時(shí)記錄的時(shí)間值。累加得到的時(shí)間值將寫(xiě)入到輸出 ET 中,并可以在此進(jìn)行查詢(xún)。持續(xù)時(shí)間 PT 計(jì)時(shí)結(jié)束后,輸出 Q 的信號(hào)狀態(tài)為"1"。即使 IN 參數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從"1"變?yōu)?0"(信號(hào)下降沿),Q 參數(shù)仍將保持置位為"1"。
脈沖時(shí)序圖
下圖為"時(shí)間累加器"指令的脈沖時(shí)序圖:
示例:
當(dāng)"M10.3"操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"時(shí),PT 參數(shù)預(yù)設(shè)的時(shí)間開(kāi)始計(jì)時(shí)。只要操作數(shù)"M10.3"的信號(hào)狀態(tài)為"1",該時(shí)間就繼續(xù)計(jì)時(shí)。當(dāng)操作數(shù)"M10.3"的信號(hào)狀態(tài)從"1"變?yōu)?0"時(shí),計(jì)時(shí)將停止,并記錄操作數(shù) "累計(jì)時(shí)間" 中的當(dāng)前時(shí)間值。當(dāng)操作數(shù)"M10.3"的信號(hào)狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"時(shí),將繼續(xù)從發(fā)生信號(hào)躍遷"1"到"0"時(shí)記錄的時(shí)間值開(kāi)始計(jì)時(shí)。達(dá)到 PT 參數(shù)中指定的時(shí)間值時(shí),"Q0.3"操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)將置位為"1"。當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)在"累計(jì)時(shí)間"操作數(shù)中。當(dāng)"M10.4"操作數(shù)的信號(hào)狀態(tài)從"0"變?yōu)?1"時(shí),復(fù)位TONR定時(shí)器,即當(dāng)前時(shí)間值存儲(chǔ)在"累計(jì)時(shí)間"操作數(shù)中的值清零。
