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1.現(xiàn)在的PLC
現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級(jí)語(yǔ)言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>
2.工業(yè)機(jī)器人和PLC
從自動(dòng)化設(shè)備的角度出發(fā)，工業(yè)機(jī)器人和PLC都具有自動(dòng)控制的能力，即具備控制、運(yùn)算、監(jiān)視信號(hào)與數(shù)據(jù)等的作用，所以，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
3.工業(yè)領(lǐng)域自動(dòng)化
從自動(dòng)化機(jī)器人和PLC來(lái)看，兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人，或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢？從事工業(yè)控制的人員都清楚，它們大部分時(shí)間是互相配合使用的，這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
南京plc培訓(xùn)哪家好plc培訓(xùn)機(jī)構(gòu)推薦4.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫(xiě)一些驅(qū)動(dòng)，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開(kāi)發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過(guò)調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個(gè)框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
5.PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時(shí)序，或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機(jī)順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)90°，停留10秒，再逆時(shí)針轉(zhuǎn)回去。在此同時(shí)，PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。
6.PLC結(jié)構(gòu)原理
打一個(gè)比方，列如我們有電機(jī)和按鈕，那我們希望按下按鈕時(shí)電機(jī)開(kāi)啟。等再次按下按鈕時(shí)，希望電機(jī)關(guān)閉。這個(gè)功能類(lèi)似于電視遙控器上按鈕的功能。要做到這一點(diǎn)，我們必須先編寫(xiě)一個(gè)程序在計(jì)算機(jī)上執(zhí)行此操作，然后將其下載到CPU。然后我們連接按鈕到輸入，電機(jī)到輸出?，F(xiàn)在，如果我們按下按鈕，電信號(hào)將被發(fā)送到PLC。PLC輸入將首先將此信號(hào)傳送給CPU，而且必須以CPU可以處理的格式編寫(xiě)它。
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