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1.編寫plc
一個大型設(shè)備里有機(jī)器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來檢測原點(diǎn),正負(fù)極限,用來控制電機(jī)運(yùn)動,其它包括報(bào)警,溫度傳感器之類主要是用來檢測報(bào)警還有工業(yè)照相機(jī)之流。這些需要交互的,其實(shí)類似工業(yè)照相機(jī)都有供應(yīng)商弄,交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會,有興趣可以學(xué)下去,但是主要是要會就行。
2.工業(yè)領(lǐng)域自動化
從自動化機(jī)器人和PLC來看,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計(jì)算機(jī)。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機(jī)器人,或者用了工業(yè)機(jī)器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點(diǎn)。
3.學(xué)習(xí)PLC的好處
PLC是工業(yè)自動化的靈魂,在學(xué)習(xí)PLC的時候,我們要求每位學(xué)員都必須把PLC吃懂學(xué)透,市面上有些工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)機(jī)構(gòu),為了追求短期利益,將工業(yè)機(jī)器人課程一分為二,只教機(jī)器人本體,將PLC忽略,這是非常急功近利的行為,相反,我們的培訓(xùn)學(xué)校會讓你滿意而歸。
4.工業(yè)機(jī)器人研發(fā)
工業(yè)機(jī)器人研發(fā)分很多的 一般主流是機(jī)電軟,機(jī)械的首先你熟練的使用SolidWorks等,懂機(jī)器人的建模,選型等,電氣的也會分很多大體上要會eplan軟件,一些傳感器的選型,一些電路的知識如PLC的學(xué)習(xí)。在前面我們也說過很多關(guān)于PLC的知識,希望可以幫到你。
5.PLC的重要性
想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人通過PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動,并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因,因?yàn)椴粫LC等于是沒有靈魂。
6.PLC作用
PLC是一種通用的可編程邏輯控制器,根據(jù)輸入指令,時序,或一定的條件控制輸出機(jī)構(gòu)按照設(shè)定的方式工作,例如按下按鍵后,PLC控制電機(jī)順時針轉(zhuǎn)動90°,停留10秒,再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時,PLC控制抓取機(jī)構(gòu)在電機(jī)停留期間抓取物體。
7.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。
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