青島工業(yè)機器人人氣培訓(xùn)學(xué)校_精選機構(gòu)，想找青島工業(yè)機器人培訓(xùn)班的時候發(fā)現(xiàn)近幾年是非常的火爆，對此小編了解了一些資料工業(yè)機器人的種類，工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器，關(guān)節(jié)機器人的種類 。

1.工業(yè)機器人的種類

眾所周知，隨著勞動力成本的提高和技術(shù)的發(fā)展，工業(yè)機器人的應(yīng)用越來越多。工業(yè)機器人的種類很多，如多關(guān)節(jié)機器人、平面多關(guān)節(jié)機器人、坐標(biāo)機器人和圓柱坐標(biāo)機器人等。其中，多關(guān)節(jié)機器人應(yīng)用較為廣泛。多關(guān)節(jié)機器人主要由關(guān)節(jié)電機驅(qū)動，考慮到驅(qū)動扭矩，一般需要減速機構(gòu)。

2.工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器

工業(yè)機器人關(guān)節(jié)減速器是一種用于減少間隙量并提高工業(yè)機器人系統(tǒng)精度的設(shè)備。它通過減少齒輪之間的旋轉(zhuǎn)間隙來實現(xiàn)這一點。這樣可以在移動部件時提高精度，并減少運動過程中的誤差。在工業(yè)機器人關(guān)節(jié)處安裝減速器的重要性在于它能夠提高工業(yè)機器人系統(tǒng)的整體精度。

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3.關(guān)節(jié)機器人的種類

在關(guān)節(jié)機器人中常見的減速器有RV減速器和諧波減速器兩種。對于負(fù)載較小或大型機器人末端多軸的工業(yè)機器人，諧波減速器是一種諧波傳動裝置。諧波減速器由剛輪、柔輪、軸承和波發(fā)生器幾個關(guān)鍵部分組成。其中，剛輪的齒數(shù)略大于柔輪的齒數(shù)。用于小型機器人的諧波減速器具有體積小、重量輕、承載能力大、運動精度高、單級傳動比大等特點。

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