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1.工業(yè)機器人和PLC
從自動化設(shè)備的角度出發(fā),工業(yè)機器人和PLC都具有自動控制的能力,即具備控制、運算、監(jiān)視信號與數(shù)據(jù)等的作用,所以,兩者都可以看做是用在工業(yè)領(lǐng)域的計算機。那么用了PLC是不是就不需要工業(yè)機器人,或者用了工業(yè)機器人就不需要PLC了呢?從事工業(yè)控制的人員都清楚,它們大部分時間是互相配合使用的,這取決于工業(yè)控制流程的復(fù)雜性、多態(tài)性、周期性以及重復(fù)性等特點。
2.PLC的作用
PLC是工業(yè)領(lǐng)域里眾多控制器的一個選擇,通過編程的PLC程序,使PLC根據(jù)程序的預(yù)設(shè)去完成對應(yīng)的邏輯輸出,從而指揮現(xiàn)場的設(shè)備做出相應(yīng)的動作。PLC可以單獨工作控制一個工業(yè)設(shè)備,也可以同時控制眾多設(shè)備,也可以是眾多的PLC一起控制眾多的設(shè)備,并讓這些設(shè)備根據(jù)事先植入到PLC里的程序協(xié)調(diào)動作,從而完成一個大系統(tǒng)的自動化過程和任務(wù)。
3.工業(yè)機器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機器人系統(tǒng)框架的,在這個框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
4.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因為它的穩(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識與時間。而PLC選型采購周期相對較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對較低。
5.PLC進(jìn)行模擬控制
PLC進(jìn)行模擬控制,有A/D和D/A結(jié)合的單元,可以通過PID或模糊控制算法進(jìn)行控制,可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個優(yōu)點是其他控制器不具備的,或者控制的實現(xiàn)不如PLC方便。 當(dāng)然,如果是純模擬系統(tǒng),使用PLC在性能和價格上可能不如使用穩(wěn)壓器。
6.plc好還是單片機好
我是做PLC開發(fā)的,包括編程軟件。我想說的是:能把工作做好,才是王道。機器使用方便,故障率低,生產(chǎn)效率高。這樣的機器就是好機器。你是用PLC還是用單片機,作為業(yè)主是根本不關(guān)心的。做底層的開發(fā)看起來高大上,其實根本不是,痛苦和失敗始終伴隨這些人。
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