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1.工業(yè)機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺和對話系統(tǒng)（見第三代機器人部分）、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。

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3.工業(yè)機器人的價值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車從自己身邊移向支架。小車上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型，它有九個節(jié)點可以抓住選中的物品。然后，小車返回患者身邊，拿回一本書，或取出患者的食物或飲料。如果這類機器人可以成功地設計出來，并且達到一個較高的水平，那么人類在看護病人方面將出現(xiàn)一個重大突破。到了那一天，護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過教育和訓練才能從事的那些復雜而細致的工作，真正體現(xiàn)人生的價值。因為，為患者取些物品并不需要取得學位的人去做。

4.工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢

“電爪取代一部分的氣爪市場已經(jīng)是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高，無論是從產(chǎn)品的選購還是技術集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開發(fā)、找代工?！边@對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序。“一站式解決方案”在本質上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

5.工業(yè)機器人培養(yǎng)目標

學習安裝維護和操作技能，具備電氣傳感技術等技能，能夠從事系統(tǒng)的安裝、編程、調試、維護和生產(chǎn)管理工作。 有才干的人才。 近年來，隨著我國人口增長放緩，人口紅利被人才紅利所取代。 已成為工業(yè)產(chǎn)業(yè)發(fā)展最快，迎來井噴式發(fā)展。 機械工業(yè)作為高端智能制造的代表，將成為新一輪工業(yè)革命中制造模式轉變的核心和推動制造業(yè)升級的引擎。

6.機器人學習重在理論與實踐

機器人學習注重理論與實踐的結合。 結合更多的項目案例來學習，可以學的更透徹。 這也是很多公司看重的。 *在一個完整的系統(tǒng)里學習，或者你需要找老師帶你或者去正規(guī)的學校或機構學習。 不同廠家的機器人操作是不一樣的。 您應該學習您在工作中使用的模型，或者四大家族等廣泛使用的產(chǎn)品。

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