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1.工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動(dòng),有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動(dòng)搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對(duì)機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
2.PLC的重要性
想要學(xué)機(jī)器人方面的研發(fā),就一定離不開PLC,因?yàn)镻LC編程的就是機(jī)器人的大腦,機(jī)器人通過PLC編程的軟件指揮機(jī)器人才能使機(jī)器人有所行動(dòng),并且嚴(yán)格的按照指令行事。這就是為什么說要學(xué)習(xí)機(jī)器人就一定要學(xué)PLC的原因,因?yàn)椴粫?huì)PLC等于是沒有靈魂。
3.PLC原理
PLC在工業(yè)界的廣泛應(yīng)用,是因?yàn)樗姆€(wěn)定性與成本有一定優(yōu)勢。其替換方案,工業(yè)控制用的MCU例如STM32,需要工程師出原理圖layout,器件選型,加工印制板,開發(fā)程序,這一般需要更多的知識(shí)與時(shí)間。而PLC選型采購周期相對(duì)較短,并且接線,梯形圖,ST語言的學(xué)習(xí)門檻相對(duì)較低。
4.什么是plc
有很多朋友可能都不知道PLC是什么,就是一些掌握基本功的電工知道plc,但是不知道plc是什么。plc為可編程邏輯控制器,是專為在工業(yè)環(huán)境下應(yīng)用而設(shè)計(jì)的數(shù)字運(yùn)算系統(tǒng),它采用可編的存儲(chǔ)器,在其內(nèi)部存儲(chǔ)邏輯運(yùn)算、順序控制、技術(shù)和算數(shù)運(yùn)算等操作指令,通過數(shù)字或者模擬式的輸出入來控制各種類型的機(jī)械設(shè)備或生產(chǎn)過程。但今PLC非彼PLC,隨著PLC技術(shù)的日益發(fā)展成熟,PLC不是具有邏輯控制的功能,還包括了以上的功能,*將其更名為可編程控制,雖然只是劃去了"邏輯"二字,內(nèi)涵卻大不相同。
5.plc人才需求量一直很高
我國是制造業(yè)大國,plc人才需求量一直很高。可plc畢竟只是最簡單的應(yīng)用級(jí)技術(shù),沒有啥難的地方,工作幾年的收獲也就是工程設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn),相當(dāng)于廚師的刀功吧,刀功再好,廚師也就那個(gè)收入吧,和大廠996的工資發(fā)展還是沒法比。
6.學(xué)了PLC工資可觀
學(xué)習(xí)PLC后,我做了將近3年的電氣工程師,工資已經(jīng)超過2萬。 所以我覺得我有前途,因?yàn)閷W(xué)習(xí)plc改變了我的整個(gè)狀態(tài),我的薪水比以前高了,我變得喜歡學(xué)習(xí)了。 我也有一群努力上進(jìn)的朋友,也讓我的表現(xiàn)有所提升。
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