常州新北區(qū)plc自動化培訓班推薦，在學習中要經(jīng)常自我反省，而不是總是為失誤找理由。常州plc培訓就是讓大家明白學習過程只有自己知道，別人只會看見你所努力做的結(jié)果。PLC梯形圖，非標自動化，編寫plc，機器人和PLC的關(guān)系，PLC作用，學習PLC的難度大嗎？，是否可以自學PLC編程。

1.PLC梯形圖

PLC梯形圖一般來說，梯形圖可以搞定大部分的邏輯流程控制，但當系統(tǒng)需求一定的算法控制實現(xiàn)時，ST語言等是更好的選擇，也要求PLC工程師具備模塊化編程的思想，系統(tǒng)越復雜，就越不能一個梯形圖從頭寫到尾。

2.非標自動化

說一下非標自動化開發(fā)，機器人應(yīng)用方面。在做項目中電氣工程負責電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進電機，伺服電機，變頻器等等。機器人的話，點位定義，軌跡尋找，驗證，機器人程序編寫，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺位置補償，機器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場機臺聯(lián)動調(diào)試等。

3.編寫plc

一個大型設(shè)備里有機器人，傳感器，主要是傳感器比較多，大多數(shù)是用來檢測原點，正負極限，用來控制電機運動，其它包括報警，溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的，其實類似工業(yè)照相機都有供應(yīng)商弄，交互的內(nèi)容還有協(xié)議之流是軟件弄得，真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會，有興趣可以學下去，但是主要是要會就行。

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4.機器人和PLC的關(guān)系

一般機器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實現(xiàn)點位通訊，例如：你可以讓機器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實現(xiàn)動作后輸出給機器人這個I0.0，然后機器人就接著執(zhí)行下面的指令。

5.PLC作用

PLC是一種通用的可編程邏輯控制器，根據(jù)輸入指令，時序，或一定的條件控制輸出機構(gòu)按照設(shè)定的方式工作，例如按下按鍵后，PLC控制電機順時針轉(zhuǎn)動90°，停留10秒，再逆時針轉(zhuǎn)回去。在此同時，PLC控制抓取機構(gòu)在電機停留期間抓取物體。

6.學習PLC的難度大嗎？

因為PLC的學習屬于一種數(shù)據(jù)編程學習，他和其他的編程學習是不一樣的，PLC編程的學習是需要有硬件職稱的，如果是僅僅依靠視頻來學習和模擬的話都只是紙上談兵，如果僅僅是學習一些小型機還可以購買一些二手的PLC和變頻器來應(yīng)付一下，但是對于大型PLC呢，隨隨便便一個模塊就是四五千塊，這些算下來還不如選擇培訓學校進行學習。

7.是否可以自學PLC編程

不通過系統(tǒng)的培訓也可以學習PLC編程，但也只能學習皮毛，學不到精髓，所有就有人會有是否應(yīng)該自學PLC的疑問。如果打算依靠PLC吃飯的話，就一定要系統(tǒng)的學習，自學達不到這種程度；自學期間如果遇見一些不懂的問題，可以可以請教的人；網(wǎng)上的一些免費的PLC教學視頻在網(wǎng)上一搜一大堆，卻并不全面；自學也只適合基礎(chǔ)學習，如果進修的話就不行了。因此并不建議自學。

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