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1.工業(yè)機器人氣壓驅動

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產領域，許多繁重的重復的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計算機技術和智能技術的進步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經實用化并開始推廣，新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續(xù)出現開始走向應用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫面。

2.工業(yè)機器人發(fā)展

已經發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進了市場?？偛吭O在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預期其機器人將得到很多應用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

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3.機器人的發(fā)展前景

機器人的大小不必像它們水上的同類機器人那樣受到嚴格的限制，它們還可以用水或氣噴嘴作為動力源。目前這一領域的研究工作正在進行。向機器人開放的另一個環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經談到了航天飛機機械手的發(fā)展。這種機械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產品的那些機器人的先驅。

4.工業(yè)機器人的發(fā)展有待提高

影響機器人發(fā)展的技術。目前我國在人工智能技術方面基本與全球處于同一水平，但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng)數據顯示，當前我國工業(yè)機器人國產率不足30%，但在國產化替代浪潮下，機器人廠商有望快速崛起。

5.工業(yè)機器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應用企業(yè)，從事現場編程與調試與維護、人機界面編程以及系統(tǒng)集成和生產技術管理、銷售及售后服務。 成套自動化設備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術崗位人才高出20%以上。

6.工業(yè)機器人發(fā)展的趨勢

“電爪取代一部分的氣爪市場已經是趨勢，但這里面有一個重要的前提那就是吸盤、氣爪的標準化程度較高，無論是從產品的選購還是技術集成上，難度并不大。但是對于電爪而言，其非標程度太高，集成商需要自己去設計、開發(fā)、找代工?！边@對集成商而言是很不友好的一件事，而ur機器人做的智能抓取解決方案，就是幫助集成商減少這種不必要的工序?！耙徽臼浇鉀Q方案”在本質上是完全相同的，就是減少集成商的不必要工作。

7.工業(yè)機器人市場情況

受國內外疫情影響，國內港口承壓嚴重，進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月，造成了二手機器人貨源進一步短缺，有的二手機器人廠家，甚至出現了惜售現象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲，頗有點炒股的意味。

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