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1.工業(yè)機器人液壓驅(qū)動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應(yīng)快，伺服驅(qū)動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人的價值

支架上的物品都可以在電視顯示器上顯示出來，患者可以從清單上選出需要的物品。然后，患者指令小車從自己身邊移向支架。小車上的機械手作為大型工業(yè)機械手的小尺寸變型，它有九個節(jié)點可以抓住選中的物品。然后，小車返回患者身邊，拿回一本書，或取出患者的食物或飲料。如果這類機器人可以成功地設(shè)計出來，并且達到一個較高的水平，那么人類在看護病人方面將出現(xiàn)一個重大突破。到了那一天，護士們就可以去從事他們必須經(jīng)過教育和訓練才能從事的那些復(fù)雜而細致的工作，真正體現(xiàn)人生的價值。因為，為患者取些物品并不需要取得學位的人去做。

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3.工業(yè)機器人全面化

將來應(yīng)用場景將會全面化，嚴苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標準，將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進步，服務(wù)機器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對象將進一步拓展。

4.工業(yè)機器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應(yīng)用企業(yè)，從事現(xiàn)場編程與調(diào)試與維護、人機界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷售及售后服務(wù)。 成套自動化設(shè)備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。

5.工業(yè)機器人市場情況

受國內(nèi)外疫情影響，國內(nèi)港口承壓嚴重，進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月，造成了二手機器人貨源進一步短缺，有的二手機器人廠家，甚至出現(xiàn)了惜售現(xiàn)象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲，頗有點炒股的意味。

6.工業(yè)機器人市場急需人才

近兩年國內(nèi)工業(yè)機器人裝機量高達百萬之上的數(shù)量，專業(yè)人才空缺崗位超二十萬，年增長率將繼續(xù)以20%-30%的速度增長，這意味著 每年平均需要培訓 30,000-50,000 人。 專業(yè)的。 由于工業(yè)機器人專業(yè)人才短缺，目前勞動力市場基本處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。 各大工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)對于掌握現(xiàn)場運維技能的人才，可以支付普通工人1.5倍的工資。 編程調(diào)試人才月薪達到8000多，一些高素質(zhì)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用人才更是搶手。

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