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1.下一代工業(yè)機器人的發(fā)展

這個機器人將利用最尖端的機器人成果，如視覺和對話系統(tǒng)（見第三代機器人部分）、可移動、可傳感機械手等。它還將具有自救系統(tǒng)，例如具有使自己冷卻的噴頭，并會使用水龍頭或化學(xué)滅火器。本書開頭曾提到的許多危險環(huán)境，如煤礦、放射性環(huán)境、化學(xué)污染環(huán)境以及北極和沙漠地區(qū)等，也將是下一代機器人工作的重要區(qū)域。

2.工業(yè)機器人將有的功能

把機器人用于醫(yī)療看護方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機器人事業(yè)的一個重要發(fā)展方向。日本的研究人員報告說，他們正在試圖研制一種機器人，它可用作盲人的向?qū)АＫ鼈儽葞返墓肪哂懈嗟膬?yōu)點：機器人無需喂食，也不用像對待活的動物一樣去照看它。

3.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

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4.工業(yè)機器人程序

樹與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復(fù)雜的計算機程序，機器人識別出桔子樹，找到水果，采下已成熟的水果。這部機器人是部多機械手樣機，它一旦投入市場，將免去目前收獲柑桔的勞動之苦。如果得到推廣，那么這種經(jīng)濟上的合算和技術(shù)上的可行將為農(nóng)業(yè)的發(fā)展作出貢獻。

5.工業(yè)機器人抓手

氣動抓手抓點單一，力的控制不準確，不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動夾爪應(yīng)運而生。 一方面，以協(xié)作機器人為代表的市場規(guī)模不斷擴大，對電動抓手產(chǎn)生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動化為代表的市場中，很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機會。 國外的幾家合作應(yīng)用表面上遠不止協(xié)作機器人，但這些以優(yōu)傲機器人（以下簡稱烏爾機器人）機器人起家的廠商最初的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪，而是主要專注于協(xié)同應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案，也就是說他們的屬性是協(xié)同應(yīng)用。

6.協(xié)作工業(yè)機器人

協(xié)作機器人的技術(shù)和銷量都一直在提升，大家都廣泛看好協(xié)作機器人的市場前景?，F(xiàn)階段基于ur機器人等國外協(xié)作機器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應(yīng)用，一方面也在關(guān)注傳統(tǒng)的工業(yè)自動化和工業(yè)機器人領(lǐng)域。ur機器人的全系列解決方案適合于一些工業(yè)機器人的應(yīng)用場景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對工業(yè)機器人的應(yīng)用。

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