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1.工業(yè)機器人液壓驅(qū)動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結(jié)構(gòu)緊湊，剛性好，響應快，伺服驅(qū)動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅(qū)動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。

2.機器人的發(fā)展前景

機器人的大小不必像它們水上的同類機器人那樣受到嚴格的限制，它們還可以用水或氣噴嘴作為動力源。目前這一領(lǐng)域的研究工作正在進行。向機器人開放的另一個環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機機械手的發(fā)展。這種機械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產(chǎn)品的那些機器人的先驅(qū)。

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3.先進的工業(yè)機器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動，以期得到較高的收成。即使有變動，其力量也是特別小。為達到這個目標，人們試驗了自動導向系統(tǒng)，并已取得成功，它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當然，農(nóng)業(yè)機器人系統(tǒng)中最為先進、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個剪羊毛機系統(tǒng)，這是較為先進的。這個系統(tǒng)包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面，并由動物的呼吸等因素調(diào)節(jié)其變化量，從而使傷害率降到*程度。

4.工業(yè)機器人的發(fā)展有待提高

影響機器人發(fā)展的技術(shù)。目前我國在人工智能技術(shù)方面基本與全球處于同一水平，但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng)數(shù)據(jù)顯示，當前我國工業(yè)機器人國產(chǎn)率不足30%，但在國產(chǎn)化替代浪潮下，機器人廠商有望快速崛起。

5.工業(yè)機器人抓手

氣動抓手抓點單一，力的控制不準確，不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動夾爪應運而生。 一方面，以協(xié)作機器人為代表的市場規(guī)模不斷擴大，對電動抓手產(chǎn)生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動化為代表的市場中，很多場景逐漸衍生出新的電動抓手代替氣動抓手。 機會。 國外的幾家合作應用表面上遠不止協(xié)作機器人，但這些以優(yōu)傲機器人（以下簡稱烏爾機器人）機器人起家的廠商最初的業(yè)務還是主要集中在協(xié)作機器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪，而是主要專注于協(xié)同應用的末端執(zhí)行器解決方案，也就是說他們的屬性是協(xié)同應用。

6.自動化工業(yè)機器人

自動化系統(tǒng)集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產(chǎn)，海關(guān)進口受阻，工業(yè)機器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長，對于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項目訂單的正常交付造成一定延遲。

7.工業(yè)機器人迎來增長

當然，危機和機遇總是并存的。 2020年以來受疫情影響，我國很多制造領(lǐng)域都加強了工業(yè)機器人的應用。 國內(nèi)制造業(yè)也開始越來越廣泛地應用工業(yè)機器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解，工業(yè)機器人行業(yè)將迎來新一輪的增長。

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