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1.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人的制造應(yīng)用

隨著發(fā)展戰(zhàn)略的深入實(shí)施，我國正在從傳統(tǒng)制造強(qiáng)國向智能制造強(qiáng)國轉(zhuǎn)變。 以工業(yè)機(jī)器人為代表的智能制造時(shí)代已經(jīng)悄然到來！ 隨著工業(yè)4.0的到來和智能工廠的普及，工廠使用的機(jī)器人數(shù)量將大大增加。 因此它的應(yīng)用和維護(hù)將是各大機(jī)器人制造商和用戶需要考慮的問題。

3.工業(yè)機(jī)器人抓手

氣動(dòng)抓手抓點(diǎn)單一，力的控制不準(zhǔn)確，不能滿足一些多功能抓握的需要。 在此前提下，電動(dòng)夾爪應(yīng)運(yùn)而生。 一方面，以協(xié)作機(jī)器人為代表的市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，對電動(dòng)抓手產(chǎn)生了旺盛的需求； 另一方面，在以工業(yè)自動(dòng)化為代表的市場中，很多場景逐漸衍生出新的電動(dòng)抓手代替氣動(dòng)抓手。 機(jī)會(huì)。 國外的幾家合作應(yīng)用表面上遠(yuǎn)不止協(xié)作機(jī)器人，但這些以優(yōu)傲機(jī)器人（以下簡稱烏爾機(jī)器人）機(jī)器人起家的廠商最初的業(yè)務(wù)還是主要集中在協(xié)作機(jī)器人上。 電爪廠家并不對外宣稱電爪，而是主要專注于協(xié)同應(yīng)用的末端執(zhí)行器解決方案，也就是說他們的屬性是協(xié)同應(yīng)用。

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4.工業(yè)機(jī)器人的市場情況

整體供應(yīng)鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿降臎_擊下，二手機(jī)器人市場也迎來銷售旺季，據(jù)了解，目前國內(nèi)幾家規(guī)模較大的二手機(jī)器人批發(fā)機(jī)構(gòu)，2021年的二手機(jī)器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空，從3月份開始，市場主流機(jī)型，如165kg，210kg，360kg機(jī)型價(jià)格全部上漲2-5萬元，年份較新的機(jī)型售價(jià)甚至接近2021年新機(jī)的售價(jià)。

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