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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機器人能干什么

國際市場上農(nóng)業(yè)競爭的贏家通常是農(nóng)業(yè)競爭中勞動力相對廉價的*。 現(xiàn)在，全球用于農(nóng)業(yè)的機器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括：自動水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前，許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。

3.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

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4.工業(yè)機器人的發(fā)展有待提高

影響機器人發(fā)展的技術(shù)。目前我國在人工智能技術(shù)方面基本與全球處于同一水平，但是機器人核心零部件目前還是處于短板仍是制約機器人發(fā)展的瓶頸。華創(chuàng)數(shù)據(jù)顯示，當(dāng)前我國工業(yè)機器人國產(chǎn)率不足30%，但在國產(chǎn)化替代浪潮下，機器人廠商有望快速崛起。

5.工業(yè)機器人全面化

將來應(yīng)用場景將會全面化，嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進步，服務(wù)機器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對象將進一步拓展。

6.協(xié)作工業(yè)機器人

協(xié)作機器人的技術(shù)和銷量都一直在提升，大家都廣泛看好協(xié)作機器人的市場前景。現(xiàn)階段基于ur機器人等國外協(xié)作機器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應(yīng)用，一方面也在關(guān)注傳統(tǒng)的工業(yè)自動化和工業(yè)機器人領(lǐng)域。ur機器人的全系列解決方案適合于一些工業(yè)機器人的應(yīng)用場景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對工業(yè)機器人的應(yīng)用。

7.工業(yè)機器人應(yīng)用方向

工業(yè)機器人的應(yīng)用是實現(xiàn)“工業(yè)4.0”的重要途徑，也是主要發(fā)展方向之一。 工業(yè)機器人是制造業(yè)的明珠。 工業(yè)機器人技術(shù)應(yīng)用方向職位：各類機器人應(yīng)用公司工業(yè)機器人安裝調(diào)試、應(yīng)用崗位以及制造企業(yè)還有集成商專業(yè)技術(shù)崗位，機器人行業(yè)銷售等崗位。

8.工業(yè)機器人市場急需人才

近兩年國內(nèi)工業(yè)機器人裝機量高達百萬之上的數(shù)量，專業(yè)人才空缺崗位超二十萬，年增長率將繼續(xù)以20%-30%的速度增長，這意味著 每年平均需要培訓(xùn) 30,000-50,000 人。 專業(yè)的。 由于工業(yè)機器人專業(yè)人才短缺，目前勞動力市場基本處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。 各大工業(yè)機器人應(yīng)用企業(yè)對于掌握現(xiàn)場運維技能的人才，可以支付普通工人1.5倍的工資。 編程調(diào)試人才月薪達到8000多，一些高素質(zhì)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用人才更是搶手。

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