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1.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

2.工業(yè)機(jī)器人程序

樹與水果的位置和方位是各不相同的，因此依靠復(fù)雜的計(jì)算機(jī)程序，機(jī)器人識(shí)別出桔子樹，找到水果，采下已成熟的水果。這部機(jī)器人是部多機(jī)械手樣機(jī)，它一旦投入市場，將免去目前收獲柑桔的勞動(dòng)之苦。如果得到推廣，那么這種經(jīng)濟(jì)上的合算和技術(shù)上的可行將為農(nóng)業(yè)的發(fā)展作出貢獻(xiàn)。

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3.工業(yè)機(jī)器人市場的發(fā)展

隨著市場的發(fā)展需要，末端執(zhí)行器有很大的成長空間，而氣動(dòng)抓手在過去很長一段時(shí)間里都是工業(yè)自動(dòng)化中的“必備”。 由于氣動(dòng)抓手是新興行業(yè)，在新領(lǐng)域，國內(nèi)外差距不大，國內(nèi)外電動(dòng)抓手廠家的主要選擇也呈現(xiàn)出不同的方向。

4.工業(yè)機(jī)器人迎來增長

當(dāng)然，危機(jī)和機(jī)遇總是并存的。 2020年以來受疫情影響，我國很多制造領(lǐng)域都加強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。 國內(nèi)制造業(yè)也開始越來越廣泛地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來新一輪的增長。

5.工業(yè)機(jī)器人市場急需人才

近兩年國內(nèi)工業(yè)機(jī)器人裝機(jī)量高達(dá)百萬之上的數(shù)量，專業(yè)人才空缺崗位超二十萬，年增長率將繼續(xù)以20%-30%的速度增長，這意味著 每年平均需要培訓(xùn) 30,000-50,000 人。 專業(yè)的。 由于工業(yè)機(jī)器人專業(yè)人才短缺，目前勞動(dòng)力市場基本處于供不應(yīng)求的狀態(tài)。 各大工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用企業(yè)對于掌握現(xiàn)場運(yùn)維技能的人才，可以支付普通工人1.5倍的工資。 編程調(diào)試人才月薪達(dá)到8000多，一些高素質(zhì)的系統(tǒng)集成和應(yīng)用人才更是搶手。

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