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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個關(guān)節(jié)，即每個運(yùn)動自由度安裝一個傳動裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動提供動力。 驅(qū)動系統(tǒng)分為液壓傳動以及氣動傳動還有電動傳動，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動或間接驅(qū)動。

2.工業(yè)機(jī)器人電動驅(qū)動裝置

電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

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3.智能工業(yè)機(jī)器人

加上傳感器和微處理機(jī)，智能機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達(dá)州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機(jī)器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機(jī)械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

4.先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動，以期得到較高的收成。即使有變動，其力量也是特別小。為達(dá)到這個目標(biāo)，人們試驗了自動導(dǎo)向系統(tǒng)，并已取得成功，它使行與行間的變動量小于幾個毫米。當(dāng)然，農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中最為先進(jìn)、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個剪羊毛機(jī)系統(tǒng)，這是較為先進(jìn)的。這個系統(tǒng)包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動物的皮膚上面，并由動物的呼吸等因素調(diào)節(jié)其變化量，從而使傷害率降到*程度。

5.協(xié)作工業(yè)機(jī)器人

協(xié)作機(jī)器人的技術(shù)和銷量都一直在提升，大家都廣泛看好協(xié)作機(jī)器人的市場前景。現(xiàn)階段基于ur機(jī)器人等國外協(xié)作機(jī)器人起家的末端執(zhí)行器廠商一方面深耕協(xié)作應(yīng)用，一方面也在關(guān)注傳統(tǒng)的工業(yè)自動化和工業(yè)機(jī)器人領(lǐng)域。ur機(jī)器人的全系列解決方案適合于一些工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用場景，比如說螺絲鎖固、拋光打磨等等，也可以拓展對工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。

6.國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人的機(jī)遇

工業(yè)機(jī)器人整體產(chǎn)量同比增長了十個點(diǎn)，而國產(chǎn)機(jī)器人的產(chǎn)量漲幅尤為明顯，由于進(jìn)口品牌機(jī)器人交期遙遙無期，導(dǎo)致廣大終端用戶和集成商不得不考慮采用國產(chǎn)機(jī)器人來實(shí)施自動化項目，而國產(chǎn)機(jī)器人由于大多數(shù)零部件都是國產(chǎn)，且大多數(shù)國產(chǎn)機(jī)器人本體廠家都不位于上海，受疫情影響較小，從而保證了機(jī)器人交期，這次上海疫情，利好國產(chǎn)機(jī)器人本體廠家，國產(chǎn)機(jī)器人如果能把握機(jī)會，做好宣傳策劃，今年絕對是提升銷量塑造品牌積累用戶的好機(jī)會。

7.工業(yè)機(jī)器人的市場情況

整體供應(yīng)鏈承壓、產(chǎn)業(yè)鏈?zhǔn)艿降臎_擊下，二手機(jī)器人市場也迎來銷售旺季，據(jù)了解，目前國內(nèi)幾家規(guī)模較大的二手機(jī)器人批發(fā)機(jī)構(gòu)，2021年的二手機(jī)器人庫存已經(jīng)在2023年1-3月份全部清空，從3月份開始，市場主流機(jī)型，如165kg，210kg，360kg機(jī)型價格全部上漲2-5萬元，年份較新的機(jī)型售價甚至接近2021年新機(jī)的售價。

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