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1.工業(yè)機器人氣壓驅動

1950年代后期，工業(yè)機器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產領域，許多繁重的重復的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計算機技術和智能技術的進步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經實用化并開始推廣，新款智能機器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機器人陸續(xù)出現開始走向應用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機器人的工作畫面。

2.工業(yè)機器人發(fā)展

已經發(fā)明了其中的一種，并使之跨出了實驗室，走進了市場?？偛吭O在加州的Odetics公司，前幾年曾推出一個六足行走機器人。它不僅可以行走，還可以做如下表演：爬進一個運貨卡車，然后趴下，再抬起和拖運這個卡車。公司預期其機器人將得到很多應用，例如搬運貨物、儲存、灌溉、收獲、田地監(jiān)視、礦冶應用如冶煉和液面控制、核反應堆應用如監(jiān)控和緊急作業(yè)，以及軍事方面，等等。

3.機器人的發(fā)展前景

機器人的大小不必像它們水上的同類機器人那樣受到嚴格的限制，它們還可以用水或氣噴嘴作為動力源。目前這一領域的研究工作正在進行。向機器人開放的另一個環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經談到了航天飛機機械手的發(fā)展。這種機械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產品的那些機器人的先驅。

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4.工業(yè)機器人全面化

將來應用場景將會全面化，嚴苛的生產環(huán)境和高質量的生產標準，將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機器人產品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機器人領域的關鍵技術取得突破性進步，服務機器人技術全面提升，服務領域和對象將進一步拓展。

5.工業(yè)機器人未來趨勢

從工業(yè)模式看，工業(yè)機器人將擁有完整產業(yè)鏈，服務機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務定制化運營發(fā)展。成本結構中，核心零部件占總成本七到八成，直接關系企業(yè)的經營利潤。但目前國內企業(yè)核心零部件的技術能力較弱，結合機器人產業(yè)環(huán)境來看，國內人臉識別算法等技術已經成熟，同時擁有更加豐富的物聯(lián)網落地應用經驗，這可以讓機器人產品更快的完成技術升級。同時通過自主研發(fā)核心零部件，打造全產業(yè)鏈模式，將成為未來趨勢。

6.工業(yè)機器人市場情況

受國內外疫情影響，國內港口承壓嚴重，進口二手機器人貨源到崗時間由3個月延遲到6個月，造成了二手機器人貨源進一步短缺，有的二手機器人廠家，甚至出現了惜售現象，即囤貨暫不出售寄希望于下月行情繼續(xù)上漲，頗有點炒股的意味。

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