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1.工業(yè)機(jī)器人橡膠及塑料工業(yè)

塑料行業(yè)高度合作、高度專業(yè)化：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械工程緊密相連。 即使在未來，這個(gè)行業(yè)也將成為一個(gè)重要的經(jīng)濟(jì)*，并確保大量的就業(yè)機(jī)會(huì)。 因?yàn)樗芰蠋缀鯚o處不在：從汽車和電子行業(yè)到消費(fèi)品和食品行業(yè)。作為一種連接生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在這里起著至關(guān)重要的作用。 通過注塑機(jī)和工具加工，通過自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)過程更高效、更具成本效益。

2.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

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3.工業(yè)機(jī)器人氣壓驅(qū)動(dòng)

1950年代后期，工業(yè)機(jī)器人首次投入使用。 此后在工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，許多繁重的重復(fù)的或無意義的流程操作都可以由工業(yè)機(jī)器人代替人類完成。 到1990年代，隨著計(jì)算機(jī)技術(shù)和智能技術(shù)的進(jìn)步和發(fā)展，具有一定感官功能的已經(jīng)實(shí)用化并開始推廣，新款智能機(jī)器人具有視覺觸覺、高度靈巧的手指和步行。 機(jī)器人陸續(xù)出現(xiàn)開始走向應(yīng)用。 接下來我們來欣賞一組工業(yè)機(jī)器人的工作畫面。

4.機(jī)器人越來越像人了

在機(jī)器人制造業(yè)比較發(fā)達(dá)的美國(guó)，各個(gè)機(jī)器人研究單位的研究重點(diǎn)，將預(yù)示著機(jī)器人在未來的某種發(fā)展方向?？蛇\(yùn)送零件和材料的工業(yè)機(jī)器人運(yùn)輸車，是正在作為商品應(yīng)用的一種。很多其他應(yīng)用可望在未來的21世紀(jì)達(dá)到商品階段。行走的機(jī)器人是一種重要而特殊的移動(dòng)機(jī)器，例如在本書的前一部分談到的那些正在設(shè)計(jì)中的行走機(jī)器人。

5.工業(yè)機(jī)器人帶來的機(jī)遇

新聞報(bào)道九零后小伙吳先生在廣州深圳開了一家餐廳，不會(huì)炒菜也沒請(qǐng)廚師，但是他的餐廳卻可以全天不熄火，一周的營(yíng)業(yè)額就有十萬(wàn)元，他的成功秘訣就是用機(jī)器人代替人工來炒菜，不用休息一次能出九份菜。你看這就是機(jī)器人帶給普通人的機(jī)會(huì)。

6.自動(dòng)化工業(yè)機(jī)器人

自動(dòng)化系統(tǒng)集成商陷入兩難，上海疫情下，部分芯片工廠的停產(chǎn)，海關(guān)進(jìn)口受阻，工業(yè)機(jī)器人的下游集成商已經(jīng)受到影響。由于自身體量不大，本體廠商整體貨源的交付周期被大大延長(zhǎng)，對(duì)于其下游制造業(yè)產(chǎn)線項(xiàng)目訂單的正常交付造成一定延遲。

7.工業(yè)機(jī)器人迎來增長(zhǎng)

當(dāng)然，危機(jī)和機(jī)遇總是并存的。 2020年以來受疫情影響，我國(guó)很多制造領(lǐng)域都加強(qiáng)了工業(yè)機(jī)器人的應(yīng)用。 國(guó)內(nèi)制造業(yè)也開始越來越廣泛地應(yīng)用工業(yè)機(jī)器人。 隨著終端需求的不斷釋放和疫情的緩解，工業(yè)機(jī)器人行業(yè)將迎來新一輪的增長(zhǎng)。

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