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1.機器人越來越像人了

在機器人制造業(yè)比較發(fā)達的美國，各個機器人研究單位的研究重點，將預(yù)示著機器人在未來的某種發(fā)展方向。可運送零件和材料的工業(yè)機器人運輸車，是正在作為商品應(yīng)用的一種。很多其他應(yīng)用可望在未來的21世紀(jì)達到商品階段。行走的機器人是一種重要而特殊的移動機器，例如在本書的前一部分談到的那些正在設(shè)計中的行走機器人。

2.工業(yè)機器人帶來的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機和監(jiān)控器、一個指令裝置、一個關(guān)節(jié)式機械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書等各種物品。

3.機器人的發(fā)展

在世界各國特別是美國，正在發(fā)展農(nóng)用機器人。在這個領(lǐng)域內(nèi)發(fā)展機器人的動力是勞動的季節(jié)性特點和勞動力成本在農(nóng)產(chǎn)品成本中的比重過大。通常農(nóng)民的勞動受天氣和氣候等條件限制，并且勞動力成本構(gòu)成了農(nóng)產(chǎn)品生產(chǎn)成本的主要部分。

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4.工業(yè)機器人未來趨勢

從工業(yè)模式看，工業(yè)機器人將擁有完整產(chǎn)業(yè)鏈，服務(wù)機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務(wù)定制化運營發(fā)展。成本結(jié)構(gòu)中，核心零部件占總成本七到八成，直接關(guān)系企業(yè)的經(jīng)營利潤。但目前國內(nèi)企業(yè)核心零部件的技術(shù)能力較弱，結(jié)合機器人產(chǎn)業(yè)環(huán)境來看，國內(nèi)人臉識別算法等技術(shù)已經(jīng)成熟，同時擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應(yīng)用經(jīng)驗，這可以讓機器人產(chǎn)品更快的完成技術(shù)升級。同時通過自主研發(fā)核心零部件，打造全產(chǎn)業(yè)鏈模式，將成為未來趨勢。

5.工業(yè)機器人市場的發(fā)展

隨著市場的發(fā)展需要，末端執(zhí)行器有很大的成長空間，而氣動抓手在過去很長一段時間里都是工業(yè)自動化中的“必備”。 由于氣動抓手是新興行業(yè)，在新領(lǐng)域，國內(nèi)外差距不大，國內(nèi)外電動抓手廠家的主要選擇也呈現(xiàn)出不同的方向。

6.工業(yè)機器人人才緊缺

由于今年工控產(chǎn)品原材料大幅上漲，年初簽訂的訂單利潤縮水10-30%，再加上疫情導(dǎo)致員工只能居家辦公，而工業(yè)自動化行業(yè)大多數(shù)工作需要現(xiàn)場調(diào)試，間接導(dǎo)致工資成本的上漲和調(diào)試周期的延長，一方面是原材料成本的上升，一方面是疫情封控引起的人力成本上升，中小自動化集成商陷入兩難境地。

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