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1.工業(yè)機器人電動驅(qū)動裝置
電力驅(qū)動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連,很難直接驅(qū)動。 驅(qū)動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制,控制簡單但功率不大,多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。
2.工業(yè)機器人將有的功能
把機器人用于醫(yī)療看護方面,以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情,這是機器人事業(yè)的一個重要發(fā)展方向。日本的研究人員報告說,他們正在試圖研制一種機器人,它可用作盲人的向?qū)?。它們比帶路的狗具有更多的?yōu)點:機器人無需喂食,也不用像對待活的動物一樣去照看它。
3.工業(yè)機器人能干什么
國際市場上農(nóng)業(yè)競爭的贏家通常是農(nóng)業(yè)競爭中勞動力相對廉價的*。 現(xiàn)在,全球用于農(nóng)業(yè)的機器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括:自動水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機器人之前,許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。
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