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1.工業(yè)機(jī)器人橡膠及塑料工業(yè)

塑料行業(yè)高度合作、高度專業(yè)化：塑料的生產(chǎn)、加工和機(jī)械工程緊密相連。 即使在未來，這個(gè)行業(yè)也將成為一個(gè)重要的經(jīng)濟(jì)*，并確保大量的就業(yè)機(jī)會(huì)。 因?yàn)樗芰蠋缀鯚o處不在：從汽車和電子行業(yè)到消費(fèi)品和食品行業(yè)。作為一種連接生產(chǎn)和加工的工藝技術(shù)在這里起著至關(guān)重要的作用。 通過注塑機(jī)和工具加工，通過自動(dòng)化解決方案，生產(chǎn)過程更高效、更具成本效益。

2.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡(jiǎn)單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡(jiǎn)單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

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3.工業(yè)機(jī)器人將有的功能

把機(jī)器人用于醫(yī)療看護(hù)方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機(jī)器人事業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。日本的研究人員報(bào)告說，他們正在試圖研制一種機(jī)器人，它可用作盲人的向?qū)?。它們比帶路的狗具有更多的?yōu)點(diǎn)：機(jī)器人無需喂食，也不用像對(duì)待活的動(dòng)物一樣去照看它。

4.工業(yè)機(jī)器人能干什么

國(guó)際市場(chǎng)上農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)的贏家通常是農(nóng)業(yè)競(jìng)爭(zhēng)中勞動(dòng)力相對(duì)廉價(jià)的*。 現(xiàn)在，全球用于農(nóng)業(yè)的機(jī)器人數(shù)量逐年增加。 他們從事的農(nóng)業(yè)工作包括：自動(dòng)水稻收割、剪毛、聯(lián)合收割等。在使用機(jī)器人之前，許多農(nóng)業(yè)工作使用帶有反饋控制系統(tǒng)的設(shè)備。

5.智能工業(yè)機(jī)器人

加上傳感器和微處理機(jī)，智能機(jī)器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對(duì)付活的動(dòng)物。例如，美國(guó)佛羅里達(dá)州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機(jī)器人。它不僅能夠移動(dòng)，有一個(gè)通用的機(jī)械手，而且還有一個(gè)視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

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