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1.工業(yè)機(jī)器人概念

理念：要讓機(jī)器人運(yùn)行就需要為每個(gè)關(guān)節(jié)，即每個(gè)運(yùn)動(dòng)自由度安裝一個(gè)傳動(dòng)裝置。 功能：為機(jī)器人各部分和關(guān)節(jié)的運(yùn)動(dòng)提供動(dòng)力。 驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)分為液壓傳動(dòng)以及氣動(dòng)傳動(dòng)還有電動(dòng)傳動(dòng)，也可以是它們相結(jié)合的綜合系統(tǒng)； 它可以通過同步帶、鏈條、齒輪系、諧波齒輪等機(jī)械傳動(dòng)機(jī)構(gòu)直接驅(qū)動(dòng)或間接驅(qū)動(dòng)。

2.工業(yè)機(jī)器人電動(dòng)驅(qū)動(dòng)裝置

電力驅(qū)動(dòng)具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅(qū)動(dòng)。 驅(qū)動(dòng)器有直流和交流伺服電機(jī)和步進(jìn)電機(jī)。 直流伺服電機(jī)電刷容易磨損和產(chǎn)生火花。 無刷直流電機(jī)的應(yīng)用也越來越廣泛。 步進(jìn)多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機(jī)器人系統(tǒng)。

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3.工業(yè)機(jī)器人的作用

有些研究人員預(yù)測(cè)機(jī)器人將同樣被用于月球和行星的探測(cè)和開礦、維護(hù)空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機(jī)器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃?xì)怏w和正在燃燒的建筑物里，進(jìn)行搶救作業(yè)、搜索和救護(hù)的機(jī)器人。

4.工業(yè)機(jī)器人將有的功能

把機(jī)器人用于醫(yī)療看護(hù)方面，以幫助有缺陷或殘疾的人做他們力所不能及的事情，這是機(jī)器人事業(yè)的一個(gè)重要發(fā)展方向。日本的研究人員報(bào)告說，他們正在試圖研制一種機(jī)器人，它可用作盲人的向?qū)?。它們比帶路的狗具有更多的?yōu)點(diǎn)：機(jī)器人無需喂食，也不用像對(duì)待活的動(dòng)物一樣去照看它。

5.工業(yè)機(jī)器人帶來的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機(jī)器人。它包括一套集成控制裝置、一個(gè)電視攝象機(jī)和監(jiān)控器、一個(gè)指令裝置、一個(gè)關(guān)節(jié)式機(jī)械手、一個(gè)方便支架和一個(gè)自動(dòng)傳送車。那個(gè)方便的支架就像一個(gè)書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當(dāng)中需要用的食物、水和書等各種物品。

6.先進(jìn)的工業(yè)機(jī)器人

耕種或收獲過程中，希望行與行之間不要有變動(dòng)，以期得到較高的收成。即使有變動(dòng)，其力量也是特別小。為達(dá)到這個(gè)目標(biāo)，人們?cè)囼?yàn)了自動(dòng)導(dǎo)向系統(tǒng)，并已取得成功，它使行與行間的變動(dòng)量小于幾個(gè)毫米。當(dāng)然，農(nóng)業(yè)機(jī)器人系統(tǒng)中最為先進(jìn)、堪稱奇觀的還不是上述這些。西澳大利亞*的一群科研人員發(fā)明了一個(gè)剪羊毛機(jī)系統(tǒng)，這是較為先進(jìn)的。這個(gè)系統(tǒng)包括一套傳感器，使切削羊毛的刀頭恰好處于動(dòng)物的皮膚上面，并由動(dòng)物的呼吸等因素調(diào)節(jié)其變化量，從而使傷害率降到*程度。

7.工業(yè)機(jī)器人全面化

將來應(yīng)用場(chǎng)景將會(huì)全面化，嚴(yán)苛的生產(chǎn)環(huán)境和高質(zhì)量的生產(chǎn)標(biāo)準(zhǔn)，將對(duì)機(jī)器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時(shí)隨著機(jī)器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機(jī)器人產(chǎn)品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機(jī)器人領(lǐng)域的關(guān)鍵技術(shù)取得突破性進(jìn)步，服務(wù)機(jī)器人技術(shù)全面提升，服務(wù)領(lǐng)域和對(duì)象將進(jìn)一步拓展。

8.工業(yè)機(jī)器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應(yīng)用與維護(hù)則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機(jī)器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領(lǐng)域，催生了大量的相關(guān)崗位需求。工業(yè)機(jī)器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機(jī)械加工替代人工，它可以進(jìn)行激光焊接。

9.工業(yè)機(jī)器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應(yīng)用企業(yè)，從事現(xiàn)場(chǎng)編程與調(diào)試與維護(hù)、人機(jī)界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術(shù)管理、銷售及售后服務(wù)。 成套自動(dòng)化設(shè)備中的機(jī)器人工作站工作。 機(jī)器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術(shù)崗位人才高出20%以上。

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