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1.工業(yè)機器人液壓驅動

由高精度氣缸和活塞完成，通過氣缸和活塞桿的相對運動實現(xiàn)直線運動。 優(yōu)點：功率大，可以省去直接連接從動桿的減速機，結構緊湊，剛性好，響應快，伺服驅動精度高。 缺點：需要加液壓源，容易漏液，不適合高低溫場合。 因此，液壓驅動目前多用于超大功率機器人系統(tǒng)。

2.機器人的發(fā)展前景

機器人的大小不必像它們水上的同類機器人那樣受到嚴格的限制，它們還可以用水或氣噴嘴作為動力源。目前這一領域的研究工作正在進行。向機器人開放的另一個環(huán)境是宇宙空間。前面我們已經(jīng)談到了航天飛機機械手的發(fā)展。這種機械手可能成為建造空間站、空間工廠或制造在地球上無法有效制成的產(chǎn)品的那些機器人的先驅。

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3.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

4.工業(yè)機器人帶來的改變

日本已發(fā)明了一種可以幫助臥床患者的機器人。它包括一套集成控制裝置、一個電視攝象機和監(jiān)控器、一個指令裝置、一個關節(jié)式機械手、一個方便支架和一個自動傳送車。那個方便的支架就像一個書架或敞開的柜子，其中裝有患者一天當中需要用的食物、水和書等各種物品。

5.智能工業(yè)機器人

加上傳感器和微處理機，智能機器人系統(tǒng)出現(xiàn)了，它可用來完成有選擇性地收獲工作和對付活的動物。例如，美國佛羅里達州*農(nóng)業(yè)工程系的研究人員研制了一種柑桔收獲機器人。它不僅能夠移動，有一個通用的機械手，而且還有一個視覺傳感器來分辨已熟和未熟的水果。

6.工業(yè)機器人的多用途

它的研發(fā)需要中高端人才，而它的應用與維護則需要大量的技能型人才。在大量使用工業(yè)機器人的汽車制造、現(xiàn)代制造、電子、食品、醫(yī)藥等諸多領域，催生了大量的相關崗位需求。工業(yè)機器人用于電子產(chǎn)品裝配，它可以用于機械加工替代人工，它可以進行激光焊接。

7.工業(yè)機器人面向行業(yè)

面向制造商和系統(tǒng)集成商及應用企業(yè)，從事現(xiàn)場編程與調試與維護、人機界面編程以及系統(tǒng)集成和生產(chǎn)技術管理、銷售及售后服務。 成套自動化設備中的機器人工作站工作。 機器人工程師既是信息化人才，也是緊缺人才，其薪酬普遍比一般技術崗位人才高出20%以上。

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