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1.工業(yè)機器人電動驅動裝置

電力驅動具有簡單的能源、廣泛的速度變化、高效率以及高速度和位置精度。 但它們大多與減速齒輪相連，很難直接驅動。 驅動器有直流和交流伺服電機和步進電機。 直流伺服電機電刷容易磨損和產生火花。 無刷直流電機的應用也越來越廣泛。 步進多為開環(huán)控制，控制簡單但功率不大，多用于低精度、小功率的機器人系統(tǒng)。

2.未來工業(yè)機器人的趨勢

未來的機器人可能具有的一個最為激動人心的能力就是：在那些我們無法進入或十分危險的環(huán)境里，起到人眼和人手的作用。這些環(huán)境可以是外層空間海底深礦以及充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑等。水下機器人可以用來建造或修理海上建筑如海上采油平臺、采集海底樣品、鉆探、或進行搜集營救作業(yè)。

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3.工業(yè)機器人的作用

有些研究人員預測機器人將同樣被用于月球和行星的探測和開礦、維護空間軌道站、修理宇宙航行車、甚至制造更多的機器人。日本的研究員正在研究一種在充滿可燃氣體和正在燃燒的建筑物里，進行搶救作業(yè)、搜索和救護的機器人。

4.工業(yè)機器人的應用

智能聯(lián)合收割機和拖拉機是農用機器人的另一個方面的發(fā)展。促使這種機器人發(fā)展的原因很多，最主要的原因是要求人們駕駛農業(yè)設備的每一次運動都相當一致是非常困難的。這是一個巨大的進步，是機器人在活的動物身上進行作業(yè)的*個著名應用。如果機器人技術進一步發(fā)展的話，在不久的將來，就可以讓機器人來為我們理發(fā)嘍！

5.工業(yè)機器人全面化

將來應用場景將會全面化，嚴苛的生產環(huán)境和高質量的生產標準，將對機器人的體積、重量、靈活度提出更高要求。同時隨著機器人工藝的創(chuàng)新以及新材料的使用，機器人產品將向小型化、輕型化、柔性化方向發(fā)展。另一方面，隨著機器人領域的關鍵技術取得突破性進步，服務機器人技術全面提升，服務領域和對象將進一步拓展。

6.工業(yè)機器人未來趨勢

從工業(yè)模式看，工業(yè)機器人將擁有完整產業(yè)鏈，服務機器人需要另辟蹊徑，向一站式服務定制化運營發(fā)展。成本結構中，核心零部件占總成本七到八成，直接關系企業(yè)的經(jīng)營利潤。但目前國內企業(yè)核心零部件的技術能力較弱，結合機器人產業(yè)環(huán)境來看，國內人臉識別算法等技術已經(jīng)成熟，同時擁有更加豐富的物聯(lián)網(wǎng)落地應用經(jīng)驗，這可以讓機器人產品更快的完成技術升級。同時通過自主研發(fā)核心零部件，打造全產業(yè)鏈模式，將成為未來趨勢。

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