編程語言一直比較火熱，下文工業(yè)機器人編程語言有哪些類型是相關(guān)講解
1.abb工業(yè)機器人的程序類型有哪些？
前言一、工業(yè)機器人的發(fā)展1954年1962年1965年1967年1970年1973年1980年二、工業(yè)機器人的分類1、按臀部運動形式分類（1）直角坐標型（2）圓柱坐標型（3）球坐標型（4）關(guān)節(jié)型2、按執(zhí)行機構(gòu)運動的控制機能分類（1）點位型（2）連續(xù)軌跡型2.按程序輸入方式分類（1）編程輸入型（2）示教輸入型三、ABB工業(yè)機器人介紹1、IRB型機器人2、ABB機器人組成3、ABB機器人控制系統(tǒng)4、編程語言1、RAPID（1）例行程序（2）指令四、安裝與日常維護1、工業(yè)機器人安裝2、工業(yè)機器人日常維護
2.工業(yè)機器人編程會有哪些軟件？
用的軟件就那么幾種，才在海瑞朗培訓完，通常不同廠商的工業(yè)機器人系統(tǒng)采用不同的編程語言，這些編程語言通常內(nèi)置于機器人控制器中。譬如：ABB機器人采用的RAPID編程語言，KUKA機器人采用的KRL編程語言，F(xiàn)ANUC機器人采用的karel編程語言等，這些編程語言類似C語言或者VB這些高級編程語言的結(jié)構(gòu)形式，同時增加了機器人運動的控制以及對外輸入輸出點的控制等。為了提高作業(yè)效率，同時能夠?qū)τ谙到y(tǒng)進行優(yōu)化，很多機器人公司推出了針對本公司機器人系統(tǒng)的離線仿真軟件，譬如ABB離線仿真軟件Robot Studio，以及KUKA機器人公司的***.Office Lite離線仿真軟件等，這些軟件通常運行于PC機上，在該環(huán)境中仿真的結(jié)果可以直接下載到相應(yīng)的機器人控制器中。還有一類仿真軟件就是類似的IGRIP等類的軟件，這些軟件據(jù)我所知通常是用于虛擬現(xiàn)實的機器人仿真應(yīng)用，并不針對特定的機器人系統(tǒng)。示教編程就可以應(yīng)付平時工作了，而且還快捷。人機界面編程就是廠家內(nèi)置在機器人控制器里的。以上這些編程必須在機器人停止工作時才能進行，效率低下，而離線編程則可以在機器人工作情況下，為下道工序編程，CAM編程差不多，用專門軟件，目前國際上比較有名的，如Deneb公司的IGRIP、Robot 公司的WORKSPACE及公司的ROBOCAD。
3.現(xiàn)在工業(yè)機器人使用什么編程語言
世界上有1500多種編程語言，都要學的話是太多了。目前，在機器人學中有這10種*的編程語言——如果你喜歡的不在這里，請在留言區(qū)告訴大家。對于機器人學，每種編程語言有不同的優(yōu)點。我只是部分地按照重要程度從低到高對它們進行了排序。10. BASIC / 和Pascal是我最早學過的兩種編程語言。不過這并不是我把它們列在這里的原因。對于幾種工業(yè)機器人語言，它們是基礎(chǔ)，下面說明一下。BASIC是為初學者設(shè)計的（BASIC是縮寫，Beginners All-Purpose Symbolic Code），它讓初學者可以從一種非常簡單的編程語言開始學習。Pascal旨在鼓勵好的編程習慣，還引入了結(jié)構(gòu)，例如指針，這讓Pascal成為從BASIC到更復雜語言的一塊“敲門磚”。如今，這兩種語言如果要說是好的“日常使用”程序語言，那是有點過時了。不過如果你準備做很多底層編碼或是想要熟悉一下其它工業(yè)機器人編程語言，學習一下還是有用的。9.工業(yè)機器人編程語言幾乎每一個機器人制造商都開發(fā)了他們自己專有的機器人編程語言，這成了工業(yè)機器人行業(yè)中的一個問題。通過學習Pascal，你會熟悉它們中的一部分。但是每次開始使用新的機器人時，你還得學習一種新的編程語言。最近幾年， ROS行業(yè)已經(jīng)開始提供更標準化的替代語言給程序員。但是如果是一個技術(shù)人員，你仍然更可能不得不使用制造商的編程語言。8. LISPLISP是世界上第二古老的編程語言（FORTRAN更古老，但只早了一年）。相比今天提到很多其它編程語言，它的應(yīng)用并不廣泛。不過在人工智能編程領(lǐng)域它還是相當重要的。ROS的一部分是用LISP寫的，雖然你不需要掌握這個來使用ROS。7.硬件描述語言（HDLs）硬件描述語言一般是用來描述電氣的編程方式。這些語言對于一些機器人專家來說是相當熟悉的，因為他們習慣FPGAs（Field Gate Arrays）編程。FPGAs能讓你開發(fā)電子硬件而無需實際生產(chǎn)出一塊硅芯片，對于一些開發(fā)來說，這是更快更簡易的選擇。如果你沒有開發(fā)電子原型產(chǎn)品，你也許永遠不會用HDLs。即便如此，還是有必要了解一下這種編程語言，因為它們和其它編程語言差別很大。一個重點：HDLs所有的操作是并發(fā)的，而不是基于處理器的編程語言的順序操作。6. 讓你能在0和1數(shù)位上進行編程?；旧线@是*層的編程語言。就在最近，*層的電子需要Assembly進行編程。隨著Arduino和其它如微控制器的崛起，現(xiàn)在你可以使用C/C++在底層方便地編程了。這意味著Assembly對于大多數(shù)機器人專家來說也許會變得更不必要了。5. 以及和它相關(guān)的開源資源，比如Octave，一些機器人工程師特別喜歡，它被用來分析數(shù)據(jù)和開發(fā)控制系統(tǒng)。還有一個非常流行的機器人工具箱——MATLAB。我知道一些僅僅使用MATLAB就能開發(fā)出整個機器人系統(tǒng)的專家。如果你想要分析數(shù)據(jù)，產(chǎn)生高級圖像或是實施控制系統(tǒng)，你也許會想學習MATLAB。4. C#/.NETC#是微軟提供的專用編程語言。我把C#/.NET放在這里，主要是因為微軟機器人開發(fā)員工作包（Microsoft Robotics Developer Studio），這個包的主要開發(fā)語言是C#。如果你準備用這個系統(tǒng)，那么你很可能必須要用C#。3. Java作為一位電子工程師，我總是對一些計算機科學學位課程將Java作為*種編程語言讓學生們學習感到驚訝。Java對程序員隱藏了底層存儲功能，這讓它比起一些語言（如C語言）來說，編寫要容易些，但這也意味著你會更少地理解底層代碼的運行邏輯。如果你有計算機科學背景并轉(zhuǎn)到機器人學（很多人是這樣的，特別是在研究領(lǐng)域），你也許已經(jīng)學過Java 。像C#和MATLAB，Java是一種解釋性語言，這意味著它不會被編譯成機器代碼。相反，Java虛擬機在運行時解釋指令。使用Java，理論上讓你可以在不同的機器上運行相同的代碼，這得感謝Java虛擬機。在實踐中，這不總是可行的，有時會導致代碼運行緩慢。但是Java在一部分機器人學中非常流行，因此你也許需要它。2. Python近年來，學習Python的人有一個巨大的回潮，特別是在機器人領(lǐng)域。其中一個原因可能是Python（和C++）是ROS中兩種主要的編程語言。與Java不同，Python的重點是易用性，Python不需要很多時間來做常規(guī)的事情，如定義和強制轉(zhuǎn)換變量類型。這些在編程里面本是很平常的事。另外，Python還有大量的免費庫，這意味著當你需要實現(xiàn)一些基本的功能時不必“重新發(fā)明輪子”。而且因為Python允許與C / C++代碼進行簡單的綁定。這就意味著代碼繁重部分的性能可以植入這些語言，從而避免性能損失。隨著越來越多的電子產(chǎn)品開始支持 “開箱即用” Python（與Raspberry Pi一道），我們可能會在機器人中看到更多Python。注：The Raspberry Pi ：英國一個小型的慈善組織，成立的宗旨在于推廣科技，而非以銷售技術(shù)來營利。1. C/C++*我們到了排名第1的機器人編程語言！許多人認為C和C++對新入行的機器人學家是一個很好的起點。為什么？因為很多硬件庫都使用這兩種語言。這兩種語言允許與低級別的硬件進行交互，允許實時性能，是非常成熟的編程語言。現(xiàn)如今，你可能會使用C++比C多，因為前者具有更多的功能。C++基本上是C的一種延伸。首先學一點C會很有用，特別是當你發(fā)現(xiàn)一個硬件庫是用C編寫的。C/ C++并不是像Python或MATLAB那樣簡單易用。同樣用C來實現(xiàn)相同的功能會需要大量時間，也將需要更多行代碼。但是，由于機器人非常依賴實時性能，C和C++是最接近我們機器人專家“標準語言”的編程語言。
通過以上abb工業(yè)機器人的程序類型有哪些？，工業(yè)機器人編程會有哪些軟件？，現(xiàn)在工業(yè)機器人使用什么編程語言??，還有需要了解的可以來電咨詢哦