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1.選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)

在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)有一點(diǎn)好處就是，學(xué)習(xí)完成后，會(huì)幫你推薦到相關(guān)的機(jī)器人公司去工作，不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué)，投簡(jiǎn)歷根本就沒有面試的機(jī)會(huì)，碰壁多了自己都沒自信了。而且在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會(huì)學(xué)得比較全面?，F(xiàn)在還在做調(diào)試機(jī)器人工作，半年后才能進(jìn)研發(fā)組，不過有些累是真的，有時(shí)候要加班。

2.機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來(lái)等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

3.PLC進(jìn)行模擬控制

PLC進(jìn)行模擬控制，有A/D和D/A結(jié)合的單元，可以通過PID或模糊控制算法進(jìn)行控制，可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其他控制器不具備的，或者控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。 當(dāng)然，如果是純模擬系統(tǒng)，使用PLC在性能和價(jià)格上可能不如使用穩(wěn)壓器。

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