上海靜安區(qū)plc培訓(xùn)推薦,思考上海plc培訓(xùn),才發(fā)現(xiàn)原來有這么多知識(shí)選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu),機(jī)器人和PLC的關(guān)系,PLC進(jìn)行模擬控制。
1.選擇培訓(xùn)機(jī)構(gòu)
在培訓(xùn)機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)有一點(diǎn)好處就是,學(xué)習(xí)完成后,會(huì)幫你推薦到相關(guān)的機(jī)器人公司去工作,不然自己轉(zhuǎn)行自學(xué),投簡歷根本就沒有面試的機(jī)會(huì),碰壁多了自己都沒自信了。而且在機(jī)構(gòu)學(xué)習(xí)的話是會(huì)學(xué)得比較全面?,F(xiàn)在還在做調(diào)試機(jī)器人工作,半年后才能進(jìn)研發(fā)組,不過有些累是真的,有時(shí)候要加班。
2.機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動(dòng)作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動(dòng)作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
3.PLC進(jìn)行模擬控制
PLC進(jìn)行模擬控制,有A/D和D/A結(jié)合的單元,可以通過PID或模糊控制算法進(jìn)行控制,可以獲得更高的控制質(zhì)量。 這個(gè)優(yōu)點(diǎn)是其他控制器不具備的,或者控制的實(shí)現(xiàn)不如PLC方便。 當(dāng)然,如果是純模擬系統(tǒng),使用PLC在性能和價(jià)格上可能不如使用穩(wěn)壓器。
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