挖掘機(jī)履帶行走裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu) 　　液壓傳動(dòng)的履帶行走裝置的每條履帶由單獨(dú)的液壓馬達(dá)通過(guò)齒輪減速器把轉(zhuǎn)矩傳遞給驅(qū)動(dòng)輪。履帶行走傳動(dòng)可采用葉片式或齒輪式定量液壓馬達(dá)，但目前的趨勢(shì)是采用高速低轉(zhuǎn)矩的定量軸向柱塞馬達(dá)，經(jīng)過(guò)行星減速器來(lái)實(shí)現(xiàn)減速目的。有的挖掘機(jī)則采用低速大轉(zhuǎn)矩的徑向柱塞式或內(nèi)曲線馬達(dá)，并通過(guò)單級(jí)齒輪減速來(lái)驅(qū)動(dòng)履帶行走。這種傳動(dòng)方式結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，使用也比較廣泛。 　　減速器裝于驅(qū)動(dòng)輪與行走液壓馬達(dá)之間，其減速比根據(jù)液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速和驅(qū)動(dòng)輪所需轉(zhuǎn)速來(lái)確定。采用低速大轉(zhuǎn)矩液壓馬達(dá)時(shí)的轉(zhuǎn)速一般為70-100r/min，而高速軸向柱塞液壓馬達(dá)轉(zhuǎn)速可高達(dá)3000r/min。所以，齒輪減速器的減速比約在5-150范圍內(nèi)。但是，究竟采用何種傳動(dòng)形式應(yīng)根據(jù)具體要求來(lái)定。 　　（１）高速馬達(dá)和定軸?行星混合式行走減速機(jī)構(gòu). 　　這種傳動(dòng)系統(tǒng)一般采用定量的柱塞式、葉片式或齒輪式高速液壓馬達(dá)，行走液壓系統(tǒng)壓力一般采用中壓，而馬達(dá)的轉(zhuǎn)速比較高，高可達(dá)3000r/min。所以，要求齒輪減速機(jī)構(gòu)的傳動(dòng)比也比較大。根據(jù)減速比的要求，經(jīng)常采用一對(duì)或兩對(duì)定軸齒輪與一列或兩列行星排組成定軸?行星混合減速機(jī)構(gòu)，并和摩擦片式制動(dòng)器構(gòu)成一個(gè)緊湊的獨(dú)立部件，而后一個(gè)行星排的輸出部件則與驅(qū)動(dòng)輪同軸安裝。 　?。ǎ玻┑退俅筠D(zhuǎn)矩馬達(dá)和一級(jí)定軸齒輪減速機(jī)構(gòu). 　　一級(jí)定軸齒輪減速器安裝在履帶架上，大齒輪和驅(qū)動(dòng)輪裝在同一軸上，小齒輪和行走液壓馬達(dá)裝在同一軸上。采用低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)不僅使結(jié)構(gòu)大為簡(jiǎn)化，而且制造的復(fù)雜程度和成本均比采用高速低轉(zhuǎn)矩軸向柱塞馬達(dá)低，所以國(guó)內(nèi)外使用也較多。但缺點(diǎn)是由于該馬達(dá)徑向尺寸大，相應(yīng)地減小了挖掘機(jī)的離地間隙，有的還需加大履帶的高度。另外，低速大轉(zhuǎn)矩馬達(dá)的成本較高，使用壽命一般低于高速馬達(dá)，所以在中小型液壓挖掘機(jī)上的應(yīng)用也受到一定限制。去看看：挖掘機(jī)履帶張緊裝置 　　標(biāo)簽：挖掘機(jī)履帶行走裝置的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)