自從20世紀60年代人類制造了*臺工業(yè)機器人以來，機器人就顯示出了極強的生命力。經過40年的飛速發(fā)展，在工業(yè)發(fā)達*，機器人已經廣泛應用于汽車工業(yè)、機械加工行業(yè)、電子電氣行業(yè)、橡膠及塑料工業(yè)、食品工業(yè)、物流、制造業(yè)等諸多領域中。
在第五屆*先進制造裝備與機器人技術高峰論壇上，哈爾濱工業(yè)*機器人研究所副所長李瑞峰教授對我國工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略進行了探討并提出了建設性的意見。
李教授指出，作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經成為衡量一個*制造水平和科技水平的重要標志。
據相關統(tǒng)計數(shù)據表明，工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個機器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。
據了解，國際上工業(yè)機器人技術日趨成熟，已成為裝備制造業(yè)的一種標準設備而得到工業(yè)界的廣泛應用。比較著名的工業(yè)機器人公司有瑞典的ABB、日本的FANUC、Yaskwa、德國的KUKA、美國的Adept Technology、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。
依賴進口——我國工業(yè)機器人之陣痛
目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，2004年日本對華出口的機器人占我國進口的工業(yè)機器人的一半，其他如歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA、COMAU，占據市場的另一半。
2005年，我國工業(yè)機器人擁有量達到7000臺，年銷增長到28.7億元。近年來，隨著我國經濟快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機器人的臺數(shù)和總量都在快速增長。2006年，我國工業(yè)機器人新安裝臺數(shù)達5770臺、2007年為6581臺，2008年則達到7500臺。截止 2008年年末，我國已有工業(yè)機器人31400臺。
隨著我國從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，雖然機器人保有量達到一定的規(guī)模，但與發(fā)達*相比仍然有不少差距。
僅從汽車工業(yè)每百萬名生產工人占有的機器人來講，（日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺），*仍然是世界上相對比較落后的*。面對*這樣龐大的市場，每一個機器人供應商都有著非常大的用武之地。
產業(yè)化不足——我國工業(yè)機器人之弊端
20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產業(yè)化基地和7個科研基地。產業(yè)化基地的建設給產業(yè)化帶來了希望，為發(fā)展我國機器人產業(yè)奠定了基礎。目前，我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節(jié)型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產品，不少品種已經實現(xiàn)了小批量生產。
“機器人產業(yè)化已呈星火燎原之勢！”
盡管如此，我國工業(yè)機器人產業(yè)化卻存在著巨大的問題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產業(yè)的認識和定位上存在著不同的觀點。
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，*的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領*市場。
第三，*認識不到位，在鼓勵工業(yè)機器人產品方面的政策少。工業(yè)機器人的制造及應用水平，代表了一個*的制造業(yè)水平，我們必須從*高度認識發(fā)展*工業(yè)機器人產業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。
據了解，日本戰(zhàn)后對機器人采取的一系列相關政策，極大地推動了機器人產業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機器人的*生產大國。工業(yè)機器人作為高新技術產品，應該比照新能源中的電動汽車，出臺相應的扶植政策。
李教授說：“如今，已經有一批機器人企業(yè)根據市場需求，自行研制或與科研院所合作，進行機器人產業(yè)化開發(fā)。可以預見，我國的工業(yè)機器人產業(yè)不久后將會作為一種在國民經濟中占據重要地位的產業(yè)而存在?！?br>
奇瑞已經制定了2010年年產100臺焊接機器人產業(yè)化目標。
政策扶持——我國工業(yè)機器人之推進劑
李教授指出，*機器人產業(yè)化正處于關鍵的轉折點，如果*的扶植力度再向前推進一步，*的機器人產業(yè)將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。
同時，如何適應快速變化的國內外市場需求，如何以高質量、低成本和快速反應的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問題。這些問題為我國工業(yè)機器人提供了不同的市場需求，促進我國工業(yè)機器人的應用市場日趨成熟。
對此，李教授提出如下建議，
●以市場需求為導向抓住幾個重點產品集中突破；
●通過*行業(yè)來專項立項，發(fā)展我國自己的機器人產業(yè)；
●以企業(yè)為主體，推動產學研聯(lián)盟建設，形成強大的研發(fā)、生產、銷售應用隊伍；
●*的政策是加速機器人產業(yè)化的重要前提。
李教授說：“我們必須在民族產業(yè)鏈上應用自己的機器人產品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機器人要我們自己的器件來做，降低成本?！痹谖磥恚瑸閼獙H挑戰(zhàn)，我國應從如下幾個方面對新一代工業(yè)機器人的技術進行研究。
●機器人本體優(yōu)化設計技術
●新一代智能控制機器人技術
●關鍵機器人單元部件制造技術
●機器人離線編程和仿真技術
●基于外部傳感器技術的機器人運動控制
●工業(yè)機器人產業(yè)化制造技術
●工業(yè)機器人故障遠程診斷與修復技術
●工業(yè)機器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術
●復雜機電系統(tǒng)機構優(yōu)化設計技術及對系統(tǒng)性能的影響
●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構動力學建模、模型簡化、辨識及控制方法
在第五屆*先進制造裝備與機器人技術高峰論壇上，哈爾濱工業(yè)*機器人研究所副所長李瑞峰教授對我國工業(yè)機器人產業(yè)化發(fā)展戰(zhàn)略進行了探討并提出了建設性的意見。
李教授指出，作為先進制造業(yè)中不可替代的重要裝備和手段，工業(yè)機器人已經成為衡量一個*制造水平和科技水平的重要標志。
據相關統(tǒng)計數(shù)據表明，工業(yè)機器人主要用于汽車工業(yè)及汽車零部件工業(yè)，占整個機器人市場的61%，金屬制品業(yè)占8%、橡膠及塑料工業(yè)和電子電氣行業(yè)分別占7%，食品工業(yè)占2%，其他工業(yè)占15%。
據了解，國際上工業(yè)機器人技術日趨成熟，已成為裝備制造業(yè)的一種標準設備而得到工業(yè)界的廣泛應用。比較著名的工業(yè)機器人公司有瑞典的ABB、日本的FANUC、Yaskwa、德國的KUKA、美國的Adept Technology、意大利的COMAU，這些公司已成為其所在地區(qū)的支柱性企業(yè)。
依賴進口——我國工業(yè)機器人之陣痛
目前，我國進口的工業(yè)機器人主要來自日本，2004年日本對華出口的機器人占我國進口的工業(yè)機器人的一半，其他如歐洲品牌機器人，如ABB、KUKA、COMAU，占據市場的另一半。
2005年，我國工業(yè)機器人擁有量達到7000臺，年銷增長到28.7億元。近年來，隨著我國經濟快速增長，特別是汽車業(yè)的高速發(fā)展，每年新增工業(yè)機器人的臺數(shù)和總量都在快速增長。2006年，我國工業(yè)機器人新安裝臺數(shù)達5770臺、2007年為6581臺，2008年則達到7500臺。截止 2008年年末，我國已有工業(yè)機器人31400臺。
隨著我國從勞動密集型向現(xiàn)代化制造業(yè)方向發(fā)展，雖然機器人保有量達到一定的規(guī)模，但與發(fā)達*相比仍然有不少差距。
僅從汽車工業(yè)每百萬名生產工人占有的機器人來講，（日本1710臺、意大利1600臺、美國770臺、英國610臺、瑞典630臺，而我國還不到90臺），*仍然是世界上相對比較落后的*。面對*這樣龐大的市場，每一個機器人供應商都有著非常大的用武之地。
產業(yè)化不足——我國工業(yè)機器人之弊端
20世紀90年代末，我國建立了9個機器人產業(yè)化基地和7個科研基地。產業(yè)化基地的建設給產業(yè)化帶來了希望，為發(fā)展我國機器人產業(yè)奠定了基礎。目前，我國已經能夠生產具有國際先進水平的平面關節(jié)型裝配機器人、直角坐標機器人、弧焊機器人、點焊機器人、搬運碼垛機器人等一系列產品，不少品種已經實現(xiàn)了小批量生產。
“機器人產業(yè)化已呈星火燎原之勢！”
盡管如此，我國工業(yè)機器人產業(yè)化卻存在著巨大的問題。除了眾多歷史原因造成制造業(yè)水平低下的原因外，更多的是對工業(yè)機器人產業(yè)的認識和定位上存在著不同的觀點。
首先，我國基礎零部件制造能力差。雖然我國在相關零部件方面有了一定的基礎，但是無論從質量、產品系列全面，還是批量化供給方面都與國外存在較大的差距。特別是在高性能交流伺服電機和精密減速器方面的差距尤其明顯，因此造成關鍵零部件的進口，影響了我國機器人的價格競爭力。
第二，*的機器人還沒有形成自己的品牌。雖然已經擁有一批企業(yè)從事機器人的開發(fā)，但是都沒有形成較大的規(guī)模，缺乏市場的品牌認知度，在機器人市場方面一直面臨國外機器人品牌的打壓。國外機器人作為成熟的產業(yè)采用整機降價，吸引國內企業(yè)購買，而在后續(xù)的維護備件費用很高的策略，逐步占領*市場。
第三，*認識不到位，在鼓勵工業(yè)機器人產品方面的政策少。工業(yè)機器人的制造及應用水平，代表了一個*的制造業(yè)水平，我們必須從*高度認識發(fā)展*工業(yè)機器人產業(yè)的重要性，這是我國從制造大國向制造強國轉變的重要手段和途徑。
據了解，日本戰(zhàn)后對機器人采取的一系列相關政策，極大地推動了機器人產業(yè)的發(fā)展，目前，日本已是世界上工業(yè)機器人的*生產大國。工業(yè)機器人作為高新技術產品，應該比照新能源中的電動汽車，出臺相應的扶植政策。
李教授說：“如今，已經有一批機器人企業(yè)根據市場需求，自行研制或與科研院所合作，進行機器人產業(yè)化開發(fā)。可以預見，我國的工業(yè)機器人產業(yè)不久后將會作為一種在國民經濟中占據重要地位的產業(yè)而存在?！?br>
奇瑞已經制定了2010年年產100臺焊接機器人產業(yè)化目標。
政策扶持——我國工業(yè)機器人之推進劑
李教授指出，*機器人產業(yè)化正處于關鍵的轉折點，如果*的扶植力度再向前推進一步，*的機器人產業(yè)將會越過目前的“臨界期”，跨上一個新的臺階，進入快速發(fā)展階段。
同時，如何適應快速變化的國內外市場需求，如何以高質量、低成本和快速反應的手段在市場中取得生存和發(fā)展，已是我國企業(yè)不容回避的問題。這些問題為我國工業(yè)機器人提供了不同的市場需求，促進我國工業(yè)機器人的應用市場日趨成熟。
對此，李教授提出如下建議，
●以市場需求為導向抓住幾個重點產品集中突破；
●通過*行業(yè)來專項立項，發(fā)展我國自己的機器人產業(yè)；
●以企業(yè)為主體，推動產學研聯(lián)盟建設，形成強大的研發(fā)、生產、銷售應用隊伍；
●*的政策是加速機器人產業(yè)化的重要前提。
李教授說：“我們必須在民族產業(yè)鏈上應用自己的機器人產品，擺脫國外的壟斷。特別是新一代的工業(yè)機器人要我們自己的器件來做，降低成本?！痹谖磥恚瑸閼獙H挑戰(zhàn)，我國應從如下幾個方面對新一代工業(yè)機器人的技術進行研究。
●機器人本體優(yōu)化設計技術
●新一代智能控制機器人技術
●關鍵機器人單元部件制造技術
●機器人離線編程和仿真技術
●基于外部傳感器技術的機器人運動控制
●工業(yè)機器人產業(yè)化制造技術
●工業(yè)機器人故障遠程診斷與修復技術
●工業(yè)機器人與成套裝備協(xié)同作業(yè)技術
●復雜機電系統(tǒng)機構優(yōu)化設計技術及對系統(tǒng)性能的影響
●具有柔性、高度加速，大負載機器人機構動力學建模、模型簡化、辨識及控制方法
