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1.學習PLC
學PLC還是非常輕松的,通常編寫PRC程序就是按到維修電工電路圖反向變異過來的,它們只是,符號不同而已。比如那些軟元件,你直接把電腦圖上面的什么開關,交流接觸器!電阻,可以直接轉化成軟元件,要是說你必須了解開關的軟元件是什么樣子的,線圈的符號是怎么樣子的,這都是一一對應的。
2.自動化前景
現(xiàn)在有很多廠都在走自動化路線,比方說玩具廠自動化改造。玩具制造廠一直存在招工難招工貴的問題,其移印、噴油的工人在三線城市工資都在8000/月左右,還沒人愿意來。原因是玩具油墨氣味大,上下料工作枯燥。后來我們給他們做自動化改造,用了200多臺機器人替換400多名員工。玩具廠一年半時間就收回了自動化改造成本。
3.編寫plc
一個大型設備里有機器人,傳感器,主要是傳感器比較多,大多數(shù)是用來檢測原點,正負極限,用來控制電機運動,其它包括報警,溫度傳感器之類主要是用來檢測報警還有工業(yè)照相機之流。這些需要交互的,其實類似工業(yè)照相機都有供應商弄,交互的內容還有協(xié)議之流是軟件弄得,真正到自己手上的就只有編寫plc。其它你也需要會,有興趣可以學下去,但是主要是要會就行。
4.C語言學習
機器人的C語言基礎上開發(fā)包括發(fā)那科機器人和安川機器人,如果你有C語言基礎,那學起來就輕駕熟,就算沒有C語言基礎,也不必擔心,C語言在機器人編程應用,沒有想象中的復雜,基本的指令操作換產之類的也比較固定,例如碼垛焊接和打磨噴涂等工作指令,經過一段時間學習沒,是完全可以掌握的。
5.怎么學習工業(yè)機器人
工業(yè)機器人可分機械設計,編程,電控,應用四部分。機械設計需要有相關機械專業(yè)基礎,否則比較難學,可以買本工業(yè)機器人教材來試試。編程和電控其他專家也分析過了。應用方面也是一門學門,工業(yè)機器人運用在不同的行業(yè)。每個行業(yè)有自己的特性,怎樣把行業(yè)的特性和工業(yè)機器人的優(yōu)勢結合到一起,這需要對機器人和具體行業(yè)都有相當?shù)慕涷灢判小?/p>
6.PLC編程常用方法有哪些
可以使用LD梯形圖,CFC連續(xù)功能塊圖,SFC順序功能塊圖,ST結構話文本,F(xiàn)BD功能塊。其實中LD,SFC和ST這三種編程方法用的比較多。一般日系PLC編程軟件,梯形圖支持的比較好,codesys軟件使用ST和FBD比較好。這是編程語言方面。其他的算法方面實際上就要結合實際應用來看了,有些會用到數(shù)學物理上的公式。
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