Capoeira起源于南美洲巴西一帶的*，主要是由于當時南美洲采奴隸政策，貴族與蓄奴者以武力暴行壓迫這些非裔巴西人奴隸(就是從非洲被賣到巴西一帶當奴隸的非洲黑人)，當奴隸受不了貴族及蓄奴者的壓迫時大家開始起來反抗爭取自由，這些黑人奴隸的雙手都被鎖鏈綁住，所以很自然的開始發(fā)展出各種以腳的攻擊方式反抗這些壓迫他們的貴族及蓄奴者，早期算是巴西的一種格斗技。后來演變成巴西的一種名俗舞蹈藝術后，慢慢的加入了敲擊樂器的伴奏。這種非裔巴西人傳統(tǒng)的藝術，同時也是一種舞蹈。其中一種文化的武器用來打破巴西的蓄奴枷鎖。音樂在capoeira進行的過程中用來教導這種旋律的中心并且用來掩蓋它的力量。在蓄奴者的面前，它看起來就像是游戲一般，雜耍般的舞蹈，同時就像是在開玩笑一般。*，蓄奴者知道capoeira的力量，于是就下令禁止跳capoeira。在蓄奴的年代里，如果你被抓到跳capoeira，死亡就是處罰。有將近四百年的時間，capoeira被秘密的教導著、練習著。

　　直到1930年這種非洲傳統(tǒng)藝術才能合法的教授及練習。 Capoeira的動作 流暢的舞蹈動作做的相當貼近地面，動作隨著上升的旋律來做，或是擊敗對手的攻擊。最基本的舞蹈動作，ginga，是由Capoeira Angola的人所創(chuàng)造的，那是由一邊升到另一邊變換的動作。其它的動作包括以雙手倒立，或以雙腳作出任何類似攻擊的動作。這個藝術的中心就是由berimbau來引導音樂，berimbau是一種由鋼弦做成像碗一般的樂器，有著像葫蘆般宏亮回音的樂器。當capoeira Angola在進行時，是由berimbau的信號來開始及結(jié)束整個游戲，并且掌控著整個的風格及進行的速度。

　　berimbau通常還和pandeiro (tambourine鈴鼓)the agogo (African Bell非洲鈴)和 the atabaque (a conga-like drum鼓)一起進行。 Capoeira 動作大解析了解capoeira Angola動作名稱，現(xiàn)在的Capoeira，我們現(xiàn)在所見的Capoeira，多半以和House結(jié)合成一種新式的舞蹈，隨者部落風格的舞曲在世界流行起來，有更多的House舞者利用Capoeira和House的舞步結(jié)合配上部落音樂發(fā)展出新的舞蹈風格及表演方式?；蛘哂袝r變成了House舞步中的地板動作，一些無知的舞者愚蠢的稱它Breaking，甚至不懂它的起源以為這是種非洲的舞蹈，取了一個奇怪的名字叫砍波舞。在這些非裔巴西人的心目中，Capoeira不只是他們民族的舞蹈藝術之一，也是他們的游戲。