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1.現(xiàn)在的PLC

現(xiàn)在的PLC也已經(jīng)不是最早的只滿(mǎn)足于簡(jiǎn)單的邏輯控制，用梯形圖就可以完成所有編程的概念了，具備了各種通訊接口，編程方式也多種多樣，從最基礎(chǔ)的梯形圖到類(lèi)似pascal的ST語(yǔ)言等，而且也慢慢像高級(jí)語(yǔ)言靠攏有了一定的面向?qū)ο缶幊痰哪芰Α?/p>

2.單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC

單片機(jī)基礎(chǔ)學(xué)習(xí)PLC相對(duì)好入門(mén)，PLC的程序也可以用語(yǔ)句表形式編寫(xiě)，語(yǔ)句表類(lèi)似單片機(jī)程序。做自動(dòng)化軟件開(kāi)發(fā)要首先了解軟件與PLC的如何數(shù)據(jù)通信，軟件一般可以調(diào)用開(kāi)發(fā)的OPC協(xié)議庫(kù)實(shí)現(xiàn)軟件與多個(gè)PLC的通信，行業(yè)常用KepWare OPC軟件試用版可以去嘗試使用，網(wǎng)上也有很多公開(kāi)的特定品牌PLC驅(qū)動(dòng)DLL文件供軟件開(kāi)發(fā)調(diào)用。

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3.非標(biāo)自動(dòng)化

說(shuō)一下非標(biāo)自動(dòng)化開(kāi)發(fā)，機(jī)器人應(yīng)用方面。在做項(xiàng)目中電氣工程負(fù)責(zé)電氣部分選型，出圖紙，梯形圖編程，步進(jìn)電機(jī)，伺服電機(jī)，變頻器等等。機(jī)器人的話(huà)，點(diǎn)位定義，軌跡尋找，驗(yàn)證，機(jī)器人程序編寫(xiě)，與外圍設(shè)備以太網(wǎng)、串口、io通訊協(xié)議制定，視覺(jué)位置補(bǔ)償，機(jī)器人部分電氣圖紙繪制、現(xiàn)場(chǎng)機(jī)臺(tái)聯(lián)動(dòng)調(diào)試等。

4.PLC知識(shí)

簡(jiǎn)單說(shuō)PLC就是一塊集成塊或者微處理器的CPU。但是PLC內(nèi)部是空的和集成塊CPU不同的是集成塊和CPU是制造廠(chǎng)己經(jīng)在其內(nèi)部設(shè)制和編好了應(yīng)用程序，只要直接裝配到電路板上，通過(guò)電路板上的外圍元件和通電就能直接工作了，就能實(shí)現(xiàn)集成塊和cPU的各種功能了。

5.Plc什么時(shí)候出現(xiàn)的

對(duì)于這個(gè)問(wèn)題可能很多都不知道，我在此給大家簡(jiǎn)單講講，20世紀(jì)60年代的美國(guó)，汽車(chē)工業(yè)正處于一個(gè)全盛發(fā)展時(shí)期，但當(dāng)時(shí)的繼電器技術(shù)跟不上汽車(chē)技術(shù)快速發(fā)展的浪潮，于是在美國(guó)通用汽車(chē)公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下，*臺(tái)可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車(chē)生產(chǎn)使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域，并開(kāi)始在此領(lǐng)域得到長(zhǎng)足的發(fā)展。同時(shí)伴隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC與PC更加緊密相結(jié)合，到今日的工業(yè)領(lǐng)域，隨處可見(jiàn)PLC的身影。

6.怎么學(xué)習(xí)工業(yè)機(jī)器人

工業(yè)機(jī)器人可分機(jī)械設(shè)計(jì)，編程，電控，應(yīng)用四部分。機(jī)械設(shè)計(jì)需要有相關(guān)機(jī)械專(zhuān)業(yè)基礎(chǔ)，否則比較難學(xué)，可以買(mǎi)本工業(yè)機(jī)器人教材來(lái)試試。編程和電控其他專(zhuān)家也分析過(guò)了。應(yīng)用方面也是一門(mén)學(xué)門(mén)，工業(yè)機(jī)器人運(yùn)用在不同的行業(yè)。每個(gè)行業(yè)有自己的特性，怎樣把行業(yè)的特性和工業(yè)機(jī)器人的優(yōu)勢(shì)結(jié)合到一起，這需要對(duì)機(jī)器人和具體行業(yè)都有相當(dāng)?shù)慕?jīng)驗(yàn)才行。

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