東莞石碣工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心哪家好,隨著東莞PLC培訓(xùn)的火熱,下面就介紹下很多人都想了解的PLC軟件,PLC編程是啥,工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí),機(jī)器人和PLC的關(guān)系,PLC和繼電器,Plc什么時(shí)候出現(xiàn)的。
PLC軟件
由于PLC編程軟件不同,對于符號表的定義可能不同,但一般的軟件都有該功能,這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時(shí),在編程之前,一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向,有了明確的方向才能做好軟件編程。
PLC編程是啥
PLC編程是啥,我們在前面也說過,這里舉例在說一下,PLC就像是人的大腦,而PLC編程就是語言命令,向大腦灌輸語言命令,于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了,在具象一點(diǎn),比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來,你的要求命令的語言就是編程,你同事的大腦可以理解為PLC,這樣說應(yīng)該很好理解了吧。
工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)
工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多,有搞嵌入式的,負(fù)責(zé)板卡的選型,有寫一些驅(qū)動,有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的,有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個(gè)機(jī)器人系統(tǒng)框架的,在這個(gè)框架下有做協(xié)議的,這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議,有做控制規(guī)劃的,這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解,總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。
機(jī)器人和PLC的關(guān)系
一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境,需要自己些代碼,如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話,一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊,例如:你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1,然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個(gè)I0.0,然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。
PLC和繼電器
過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時(shí)間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設(shè)計(jì)會十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。
Plc什么時(shí)候出現(xiàn)的
對于這個(gè)問題可能很多都不知道,我在此給大家簡單講講,20世紀(jì)60年代的美國,汽車工業(yè)正處于一個(gè)全盛發(fā)展時(shí)期,但當(dāng)時(shí)的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮,于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下,*臺可編程控制器(PLC)于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用,由此,可編程控制器(PLC)投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域,并開始在此領(lǐng)域得到長足的發(fā)展。同時(shí)伴隨著個(gè)人計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展,PLC與PC更加緊密相結(jié)合,到今日的工業(yè)領(lǐng)域,隨處可見PLC的身影。
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