東莞石碣工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)中心哪家好，隨著東莞PLC培訓(xùn)的火熱，下面就介紹下很多人都想了解的PLC軟件，PLC編程是啥，工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)，機(jī)器人和PLC的關(guān)系，PLC和繼電器，Plc什么時候出現(xiàn)的。

PLC軟件

由于PLC編程軟件不同，對于符號表的定義可能不同，但一般的軟件都有該功能，這一步是至關(guān)重要的。在編寫符號表時，在編程之前，一定要在草稿上寫出程序的流程圖。這樣才能有明確的方向，有了明確的方向才能做好軟件編程。

PLC編程是啥

PLC編程是啥，我們在前面也說過，這里舉例在說一下，PLC就像是人的大腦，而PLC編程就是語言命令，向大腦灌輸語言命令，于是PLC這臺大腦就開始指揮手腳干事做活了，在具象一點(diǎn)，比如你要求你下屬把車間的電機(jī)組裝起來，你的要求命令的語言就是編程，你同事的大腦可以理解為PLC，這樣說應(yīng)該很好理解了吧。

工業(yè)機(jī)器人學(xué)習(xí)

工業(yè)機(jī)器人的軟件也分很多，有搞嵌入式的，負(fù)責(zé)板卡的選型，有寫一些驅(qū)動，有搞嵌入式系統(tǒng)下應(yīng)用的開發(fā)的，有負(fù)責(zé)通過調(diào)用驅(qū)動搭建整個機(jī)器人系統(tǒng)框架的，在這個框架下有做協(xié)議的，這部分協(xié)議是控制器內(nèi)部一些總線協(xié)議，有做控制規(guī)劃的，這部分就是需要對機(jī)器人學(xué)很了解，總之在這方面有很多需要學(xué)習(xí)了解的。

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機(jī)器人和PLC的關(guān)系

一般機(jī)器人的控制內(nèi)部有編程環(huán)境，需要自己些代碼，如果涉及到與PLC或其他控制器的交互的話，一般通過IO或總線實(shí)現(xiàn)點(diǎn)位通訊，例如：你可以讓機(jī)器人做完一套動作后停下來等I0.0置1，然后PLC控制設(shè)備其他部分實(shí)現(xiàn)動作后輸出給機(jī)器人這個I0.0，然后機(jī)器人就接著執(zhí)行下面的指令。

PLC和繼電器

過去沒有PLC,繼電器被大量應(yīng)用在電氣控制場合里,如果都用繼電器來組成電氣回路,那么電氣線路將十分龐大,更別說帶時間順序;隨溫度/壓力等信號控制場合了,電氣線路設(shè)計(jì)會十分復(fù)雜;伴隨這么多線路,為了控制設(shè)備消耗了很多電能。

Plc什么時候出現(xiàn)的

對于這個問題可能很多都不知道，我在此給大家簡單講講，20世紀(jì)60年代的美國，汽車工業(yè)正處于一個全盛發(fā)展時期，但當(dāng)時的繼電器技術(shù)跟不上汽車技術(shù)快速發(fā)展的浪潮，于是在美國通用汽車公司"通用十條"招標(biāo)指標(biāo)下，*臺可編程控制器（PLC）于1969年誕生并投入通用汽車生產(chǎn)使用，由此，可編程控制器（PLC）投入工業(yè)生產(chǎn)的領(lǐng)域，并開始在此領(lǐng)域得到長足的發(fā)展。同時伴隨著個人計(jì)算機(jī)技術(shù)的發(fā)展，PLC與PC更加緊密相結(jié)合，到今日的工業(yè)領(lǐng)域，隨處可見PLC的身影。

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